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穆岩
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
海军驻沈阳地区舰船配套军事代表室
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
迟冬南
哈尔滨工程大学自动化学院
侯恕萍
哈尔滨工程大学机电工程学院
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2013
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基于小波HMM的UUV传感器数据孤立点检测
被引量:2
2013年
针对水下无人潜航器(UUV)预测跟踪过程中传感器所采集数据的不准确问题,提出了一种利用小波隐马尔可夫模型进行UUV预测跟踪数据孤立点检测的方法.利用改进递归小波变换,对原始数据进行重构,小波系数中孤立点处的系数得到局部放大.小波系数的更新基于历史时刻的数据,因此,可以利用正常数据与孤立点的差异对数据进行实时处理.利用隐马尔可夫模型定义异常值分布判定函数,并以其作为依据,检测特征明显异于正常数据的孤立点.将准孤立点利用惰性算法进行重检测,提高孤立点检测的准确性.湖试数据验证了该方法能够有效地检测出UUV预测跟踪中的数据孤立点.
穆岩
侯恕萍
迟冬南
关键词:
小波变换
孤立点检测
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