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窦振家
作品数：
15
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供职机构：
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
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发文基金：
国家自然科学基金
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相关领域：
自动化与计算机技术
天文地球
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合作作者
韩琦
哈尔滨工业大学计算机科学与技术...
牛夏牧
哈尔滨工业大学计算机科学与技术...
赵冠一
哈尔滨工业大学
李琼
哈尔滨工业大学
王莘
哈尔滨工业大学
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机构
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作者
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窦振家
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牛夏牧
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韩琦
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2018
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2016
1篇
2012
1篇
2011
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一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法
一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法，涉及航磁干扰补偿技术领域，具体涉及一种航磁干扰补偿系数的调整方法。为了解决现有的航磁干扰补偿技术中航磁干扰补偿系数求解矩阵存在病态性导致的航磁干扰补偿系数不准确的问题。本发明将飞机产...
韩琦
窦振家
牛夏牧
赵冠一
李琼
王莘
文献传递
一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数估计的方法
一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数估计方法，本发明涉及航磁干扰补偿系数估计的方法。本发明是要解决地磁梯度导致针对总场的滤波结果中包括的剩余分量降低了估计系数的精度的问题，而提出的一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数的方法。...
韩琦
窦振家
牛夏牧
赵冠一
李琼
王莘
文献传递
一种提高磁通门测角精度的方法
一种提高磁通门测角精度的方法，本发明涉及提高磁通门测角精度的方法。本发明的目的是为了解决现有技术受磁通门本身的测量精度所限，角度测量也存在一定的误差，导致磁通门测角精度低的问题。具体是按照以下步骤制备的：一、获得<Ima...
韩琦
牛夏牧
王莘
李琼
窦振家
赵冠一
文献传递
数字图像修复技术研究
数字图像修复是指运用数字图像处理理论和技术填补图像中的破损区域,以恢复图像的完整性和视觉感知效果为目标,使修复之后的图像清晰自然以至于人眼无法辨别图像曾经是否缺损。数字图像修复技术在文物保护、影视特效、图像压缩等领域具有...
窦振家
关键词：
层次分析
一种飞机航磁干扰的补偿方法
一种飞机航磁干扰的补偿方法，涉及属于航磁探测领域，尤其涉及一种飞机航磁干扰的补偿方法。本发明为解决现有航磁干扰补偿系数计算方法中由于系数求解矩阵的病态性而影响补偿系数估计精度的问题。本发明按以下步骤进行：一、构造矩阵Δ；...
韩琦
窦振家
李琼
牛夏牧
王莘
赵冠一
文献传递
一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数估计的方法
一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数估计方法，本发明涉及航磁干扰补偿系数估计的方法。本发明是要解决地磁梯度导致针对总场的滤波结果中包括的剩余分量降低了估计系数的精度的问题，而提出的一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数的方法。...
韩琦
窦振家
牛夏牧
赵冠一
李琼
王莘
一种飞机航磁干扰的补偿方法
一种飞机航磁干扰的补偿方法，涉及属于航磁探测领域，尤其涉及一种飞机航磁干扰的补偿方法。本发明为解决现有航磁干扰补偿系数计算方法中由于系数求解矩阵的病态性而影响补偿系数估计精度的问题。本发明按以下步骤进行：一、构造矩阵Δ；...
韩琦
窦振家
李琼
牛夏牧
王莘
赵冠一
一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法
一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法，涉及航磁干扰补偿技术领域，具体涉及一种航磁干扰补偿系数的调整方法。为了解决现有的航磁干扰补偿技术中航磁干扰补偿系数求解矩阵存在病态性导致的航磁干扰补偿系数不准确的问题。本发明将飞机产...
韩琦
窦振家
牛夏牧
赵冠一
李琼
王莘
基于FlightGear的航磁数据仿真平台
2019年
本文设计并实现了一种基于FlightGear模拟飞行软件的航磁数据仿真平台,可用于生成航磁探测数据并验证航磁干扰补偿算法和航磁异常检测算法。该平台首先利用FlightGear模拟飞行软件以生成飞机的飞行姿态数据和位置数据,在此基础上利用WMM2015模型计算地磁场数据,并根据电磁学基本原理计算飞机产生的干扰磁场,将2种仿真磁场数据进行融合从而得到机载磁力仪输出数据。测试结果说明了该航磁数据仿真平台的有效性。该航磁数据仿真平台对于航磁干扰补偿和航磁异常信号检测算法的研究具有重要意义。
窦振家
孙宇慧
胡凯
韩琦
关键词：
数字仿真
模拟飞行
FLIGHTGEAR
一种提高磁通门测角精度的方法
一种提高磁通门测角精度的方法，本发明涉及提高磁通门测角精度的方法。本发明的目的是为了解决现有技术受磁通门本身的测量精度所限，角度测量也存在一定的误差，导致磁通门测角精度低的问题。具体是按照以下步骤制备的：一、获得<Ima...
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牛夏牧
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窦振家
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