窦立谦
- 作品数：84 被引量：177H指数：8
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金天津市重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学化学工程更多>>
- 面向围捕任务的多无人机智能协同决策方法
- 本发明涉及强化学习、传统控制和多智能体等领域，为提出一种面向围捕任务的基于多智能体确定性策略梯度和避障机制的多无人机智能协同决策方法，考虑状态部分可观测的特点、任务环境动态性与不确定性因素的影响，采用多智能体确定性策略梯...
- 宗群张睿隆赵欣怡窦立谦张秀云
- 车载信息系统多功能测试平台及主控制器的控制结构
- 一种车载信息系统多功能测试平台及主控制器的控制结构，平台是依次相连的汽车状态数据采集卡、主控制器和USB转CAN通讯卡，汽车状态数据采集卡通过CAN总线外接汽车或汽车电控硬件模拟设备，实现测试平台对外接测试用实验汽车或汽...
- 宗群岳有军窦立谦王宗强李想
- 文献传递
- 基于神经网络的电梯门系统故障预测方法的研究被引量：12
- 2009年
- 为了保证电梯系统安全可靠地运行,需要对电梯进行故障预测.论文分析了电梯系统故障预测的重要性及神经网络预测原理,提出了基于神经网络的电梯门系统故障预测方法.仿真结果表明了该方法在电梯门系统故障预测中的有效性.
- 李俊芳曲照伟窦立谦宗群
- 关键词：神经网络电梯门系统故障预测故障诊断
- 基于EM-EKF算法的RLV再入段气动参数辨识方法
- 本发明涉及可重复使用运载器，为提出再入段气动参数辨识方法，设计RLV再入段气动参数辨识的综合虚拟仿真系统，并在该系统上进行仿真实验。本发明，基于EM‑EKF算法的RLV再入段气动参数辨识方法，步骤如下：第一部分，可重复使...
- 窦立谦杜苗苗毛奇苏晓彤马秀俞
- 文献传递
- 基于神经网络的非线性气动弹性系统辨识被引量：5
- 2017年
- 由于气动弹性系统的非线性和不确定性的存在,传统的辨识方法在工程中难以满足。针对这种情况提出了一种模糊小波神经网络(FWNN)辨识方法。首先,采用区间2型模糊逻辑系统和小波神经网络结合构建FWNN网络结构,能够较好地逼近具有不确定性的非线性AE系统;然后,考虑到辨识的快速性和准确性,系统采用一组模糊IF-THEN规则,对模糊后件采用单隐层小波神经网络结构;参数学习采用基于Lyapunov稳定性的滑模学习算法,保证系统存在参数不确定的情况下,辨识误差能更快地收敛。最后,对结构非线性二元翼段进行仿真研究,验证了该模型的有效性。
- 窦立谦冀然
- 关键词：系统辨识模糊小波神经网络
- 面向控制的系统辨识研究进展被引量：7
- 2009年
- 面向控制的系统辨识,是以控制器设计为目的而建立系统数学模型的过程。近些年来,这一领域的研究越来越受到重视。本文首先对这一问题进行了分析。从辨识模型误差、模型不确定集合辨识、模型不确定结构、优化辨识实验设计4个方面分析了该领域研究的主要内容,对每个具体研究内容进行了较为全面的综述。最后,详细讨论了这一领域中存在的问题及发展趋势。
- 窦立谦宗群刘文静
- 关键词：系统辨识鲁棒辨识
- 基于自适应RBF神经网络的可重复使用运载器再入段姿态控制被引量：2
- 2017年
- 针对再入段可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicles,RLV)姿态控制问题,提出一种基于自适应径向基函数(Radial Basis Function,简称RBF)神经网络(ARBFNN)的姿态控制方法。首先,建立RLV的6-DOF非线性动态模型,并将旋转动力学模型变成严反馈形式。然后,设计了一种自适应RBF神经网络控制(ARBFNN)结构,可以减少神经网络逼近误差的影响。同时,通过李雅普诺夫和自适应控制的结合消除了控制器设计过程中的不确定影响,并验证了系统的稳定性。最后,通过仿真验证了所提算法在解决再入段RLV姿态控制问题上的有效性。
- 窦立谦田晓笛
- 关键词：RBF神经网络控制可重复使用运载器
- 基于LMI的载重轮胎硫化过程故障诊断
- 2009年
- 在分析载重轮胎硫化生产过程的基础上,利用橡胶轮胎硫化实时监控系统所采集到的相关数据,采用参数估计法建立了硫化过程的数学模型.考虑到传感器故障导致的信息丢失,对原系统模型改进,在扩展模型的基础上设计故障滤波器,应用线性矩阵不等式,给出了滤波器参数的存在条件和求解方法.仿真结果表明,当轮胎硫化过程中出现故障时,该方法可以及时地实现对故障的诊断.
- 吉月辉曲照伟窦立谦宗群
- 关键词：载重轮胎故障诊断硫化过程线性矩阵不等式
- 电梯群控节能调度方法
- 本发明属于电梯群控技术领域，涉及一种电梯群控节能调度方法：(1)确定交通流模式；(2)建立电梯运行的虚拟仿真环境；(3)对各个数据组分别进行曲线拟合，建立交通流模式——最佳节能点的知识库；(4)选择平均候梯时间、拥挤度、...
- 宗群窦立谦李俊芳黄鑫王维佳
- 文献传递
- 基于机器学习和证据理论的机器人博弈战术预测方法
- 本发明涉及机器学习、信息融合、战术预测、机器人博弈等领域，为提出一种应用于机器人博弈过程的不确定条件下的对手战术预测方法。为此，本发明采取的技术方案是，基于机器学习和证据理论的机器人博弈战术预测方法，利用机器学习方法构造...
- 宗群卢燕梅窦立谦张秀云张睿隆
