翟光
- 作品数：70 被引量：165H指数：8
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 一种基于目标特征构型的位姿测量特征点提取方法
- 本发明涉及一种基于目标特征构型的位姿测量特征点提取方法，特别是在复杂星空背景下基于目标特征构型的特征点提取方法，属于交会对接技术领域。首先在目标航天器上设置构成菱形的四个低功耗发光二极管；在航天器交会对接的逼近阶段，采用...
- 张景瑞温凯翟光
- 文献传递
- 面向天基红外预警的高动态弱小目标LSTM检测方法研究
- 2023年
- 在天基红外预警任务中,高动态弱小目标具有成像尺寸小、运动规律未知的特点。现有红外弱小目标探测任务主要关注匀速直线运动目标检测问题,对高动态目标的有效检测算法尚需进一步开发。针对天基红外预警任务中高动态非线性运动目标检测问题,提出了一种基于LSTM的红外弱小目标检测算法。首先设计了提取可疑目标位置信息的预处理方法,解决了LSTM网络结构与序列图像不匹配的问题;然后,针对传统算法难以检测非线性运动轨迹的问题,利用LSTM提取目标运动特征,实现序列图像中高动态目标的检测。通过与序列假设检验等算法的对比,在自研的红外序列图像数据集上验证了所提出的算法能够实现不低于0.9347的精确率与不低于0.8633的召回率。
- 翟光胡圣冉孙一勇
- 关键词：目标检测高动态
- 一种使用多级隔振平台提高光学载荷成像质量的方法
- 本发明涉及一种提高光学载荷成像质量的方法，特别涉及一种使用多级隔振平台提高光学载荷成像质量的方法，属于高频振动控制领域。一种隔振平台包括：上平台、下平台以及连接上平台和下平台的支杆。所述的一种隔振平台可以安装在飞轮或者控...
- 张尧张景瑞翟光
- 文献传递
- GEO非合作目标超近距相对位姿视觉测量被引量：14
- 2015年
- 提出一种基于几何特征综合匹配的双目超近距相对位姿视觉测量方法。首先,将失效卫星的矩形太阳帆板作为几何特征,采用综合匹配方法实现了双目图像的高精度匹配,随后基于几何特征指标参数判别和ROI检测方法,实现了卫星太阳帆板特征点组的识别与提取,在此基础上,进一步建立了目标坐标系,通过三维重建完成了超近距阶段失效卫星的相对位姿高精度解算。最后建立了高精度双目视觉超近距相对测量实验系统,结合所提出的综合匹配算法和相对位姿解算方法,完成了动态非合作目标的相对位姿测量实验,实验结果说明所提出的方法具有较好的实时性和较高的精度。
- 蔡晗张景瑞翟光张尧
- 关键词：GEO在轨服务非合作目标视觉测量
- 一种航天器的快速姿态机动快速稳定联合控制方法
- 本发明涉及一种航天器的快速姿态机动快速稳定联合控制方法，属于航天器姿态控制和振动控制领域。（1）吸取航天器姿态机动轨迹规划技术和输入成形技术的优势，发明一种航天器快速姿态机动快速稳定联合控制方法，能够使得航天器在任务要求...
- 张尧汤亮关新张景瑞何慧东翟光许涛
- 文献传递
- 基于共面光标提取的空间目标单目测量技术被引量：5
- 2013年
- 针对空间目标捕获任务技术需求,设计了一种基于平面靶标特征点提取的单目视觉线性相对位姿解算方法.提出基于几何指数阈值判别的特征光标提取方法,并采用非线性项变量代换方法,设计了基于特征光标提取的线性相对位姿解算方法,建立了单目视觉相对测量地面实验系统,在模拟目标航天器相对位置和姿态低速动态漂移的条件下进行了试验.测量结果表明,所提出的特征光标提取算法能够有效避免高亮光斑对特征光标提取的不利影响,且相对位姿解算算法具有较好的精度和实时性,相对于传统非线性迭代求解方法,该方法计算量小,求解过程稳定.
- 翟光张景瑞张尧
- 关键词：单目视觉
- 一种多约束条件下椭圆轨道卫星编队构形初始化方法
- 本发明公开的一种多约束条件下椭圆轨道卫星编队构形初始化方法，涉及一种卫星编队构形初始化方法，属于航天器制导与控制领域。本发明的实现方法为：通过经典轨道动力学和坐标变换，推导得出真近点角域T‑H方程解析解，并分析动力学约束...
- 翟光杨少伟张景瑞
- 文献传递
- 考虑面内外摆角对电动绳系离轨过程的参数影响分析被引量：2
- 2015年
- 利用电动绳系实现空间碎片自主离轨有广阔的应用前景。受洛伦兹力矩和重力梯度力矩作用,绳系姿态将在当地垂线附近振荡。首先采用拉格朗日法建立电动绳系面内外姿态动力学模型;随后结合国际地磁场模型,给出洛伦兹力和洛伦兹力矩的计算方法;最后结合姿态动力学模型和高斯摄动方程,建立了电动绳系离轨数值仿真模型,在考虑无摆角、仅有面内摆角、有面内外摆角的条件下,对电动绳系离轨过程进行仿真对比。仿真结果说明,电动绳系姿态振荡对离轨有明显影响,只有考虑绳系姿态,才能精确预测轨道参数的变化。
- 翟光苏飞张景瑞张尧
- 关键词：动力学建模
- 基于等效理论的多夹心层蜂窝板模态分析被引量：16
- 2007年
- 研究蜂窝板的三明治等效理论,应用该等效理论对蜂窝板夹芯进行等效计算得其等效参数,建立多夹心层蜂窝板的有限元模型,完成不同算例在不同边界条件下的模态分析,解决了通用有限元程序如NASTRAN等不能直接计算蜂窝板的动、静力学性能问题。将计算结果与解析解对比,说明等效方法是合理的,适用于多夹心层蜂窝板结构的有限元分析。
- 翟光杨小平梁斌李成
- 关键词：蜂窝板有限元法模态分析
- 纯磁控微小卫星姿态控制方法研究被引量：2
- 2018年
- 针对微纳卫星的星载敏感器和执行机构的种类及数量较少,从而导致大型卫星的姿态控制方法难以直接借鉴使用的问题,采用纯磁控的姿态控制方法,仅使用磁力矩器作为执行机构,分别设计了基于B-dot控制的速率阻尼控制律和PD姿态捕获控制律。且对于磁力矩器磁控效率低的问题,提出了一种开关状态切换控制方法。仿真结果表明,设计的姿态控制方法在考虑空间扰动力矩影响的情况下能在三个轨道周期内完成姿态控制任务。B-dot速率阻尼控制律结构简单,具有一致渐进稳定性;PD姿态捕获控制律控制精度高、鲁棒性好,具有较好的工程应用前景,对于低成本微小卫星的研制是一个有益的探索。
- 王光辉江思荣翟光罗宛臻
- 关键词：微小卫星磁力矩器开关状态
