耿宝亮
- 作品数：20 被引量：71H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中国人民解放军总装备部“十一五”预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于投影法的不确定分数阶混沌系统自适应同步被引量：16
- 2015年
- 针对一类具有未知参数、未知非线性函数及外部扰动的分数阶混沌系统,基于分数阶系统稳定性理论和Lyapunov稳定性理论,该文提出一种基于滑模自适应和投影法的同步控制策略。首先选取一类稳定的分数阶积分滑模面,运用自适应技术对不确定项进行估计,设计了同步控制器。然后对自适应设计中容易出现的增长型自适应律运用投影法进行修正,以保证参数有界,从而也保证控制输入有界。最后数值仿真证明了所设计控制器的正确性和有效性。
- 张友安余名哲耿宝亮
- 关键词：分数阶混沌系统滑模自适应控制投影法
- 基于虚拟视线交会的飞航导弹INS误差修正方法
- 2013年
- 针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息的情况下,提出了一种基于对航路上单个已知地标连续、被动观测的INS误差修正方法.根据导弹与地标间的相对运动关系,采用虚拟视线交会的方法,将问题转化为多虚拟地标协同定位导弹问题.在此基础上,利用最小二乘思想,实现了导弹位置的有偏估计.以估计得到的有偏位置信息和基于大气系统得到的INS速度误差大小作为观测量,应用考虑系统误差估计补偿的卡尔曼滤波,实现了导弹位置和速度的无偏估计.仿真结果验证了方法的有效性.
- 张友安寇昆湖柳爱利耿宝亮
- 关键词：飞航导弹有偏估计无偏估计
- 控制方向未知的二阶时变非线性系统自适应迭代学习控制被引量：7
- 2012年
- 对一类二阶严格反馈时变非线性系统的自适应迭代学习控制问题进行了研究.系统中含有非周期时变参数化不确定性且控制方向未知.首先,提出了一种神经网络估计器,实现了对未知非周期时变非线性函数的逼近.随后,用Nussbaum函数对未知控制方向进行了自适应估计,并综合应用backstepping技术和自适应迭代学习控制技术设计了控制器.所设计的控制器能保证系统所有状态量在Lpe–范数意义下有界,且系统的输出量在L2T–范数意义下收敛到期望轨迹.最后的仿真研究证明了控制器设计方法的有效性.
- 李静胡云安耿宝亮
- 关键词：迭代学习控制自适应控制时变不确定性NUSSBAUM增益
- 一种动态不确定环境下无人飞行器平面自主避障方法
- 本发明公开了一种动态不确定环境下无人飞行器平面自主避障方法，主要包括以下步骤：探测无人飞行器和动态障碍物的位置和速度；构建二维速度障碍锥；选择动态不确定性表示方法，表示速度障碍区；求解避障方向。为了简化计算，进一步将考虑...
- 杨秀霞张毅周硙硙华伟梁勇赵贺伟耿宝亮韦建明罗超
- 一种满足预设性能的导弹过载控制方法
- 本发明公开了一种满足预设性能的导弹过载控制方法。本发明通过将导弹纵向通道动力学模型写成一般严格反馈系统的形式，并引入性能函数对系统跟踪误差进行性能限定。设计了一种新型的误差转化函数，达到了误差转化函数通过原点的要求。然后...
- 胡云安耿宝亮李海燕张友安韦建明赵国荣
- 文献传递
- 含未知参数极值搜索系统预设性能控制
- 2017年
- 考虑在满足预设性能前提下的含未知参数极值搜索系统的控制问题,针对含未知参数的目标函数设计极值参考轨迹,利用性能函数进行预设性能设定,利用误差转换函数构建等效模型并针对等效模型设计反演控制器,设计未知参数的自适应估计律,使系统实现极值搜索的同时满足预设性能。仿真验证了该方法的有效性。
- 张雷陈勇耿宝亮
- 关键词：反演控制
- 一种满足预设性能的导弹过载控制方法
- 本发明公开了一种满足预设性能的导弹过载控制方法。本发明通过将导弹纵向通道动力学模型写成一般严格反馈系统的形式，并引入性能函数对系统跟踪误差进行性能限定。设计了一种新型的误差转化函数，达到了误差转化函数通过原点的要求。然后...
- 胡云安耿宝亮李海燕张友安韦建明赵国荣
- 文献传递
- 基于闭路制导的弹道导弹发射诸元的仿真算法
- 2011年
- 提出了一种基于闭路制导的弹道导弹的发射诸元算法。给定发射点与瞄准点的地理位置,以压低弹道为目标,通过一种迭代方法求解关机点弹道倾角,并基于地球引力级数展开模型提出了一种虚拟目标的快速计算方法,以主动段弹道平面和被动段弹道平面二面角为指标完成了发射方位角的迭代计算,最后通过仿真算例论证了该算法的可行性。
- 黎国保耿宝亮
- 关键词：发射诸元弹道导弹仿真
- 基于PID控制的垂直发射控制技术被引量：2
- 2008年
- 基于对PID控制的垂直发射控制技术的研究，针对导弹的垂直发射问题，文章阐述了：①建立了气动舵，推力矢量复合控制的模型；②提出了一种能够实现垂直发射快速转弯的程序弹道指令设计方法，并设计了导弹3个通道的PID控制器；③通过对弹道进行6DOF仿真分析，验证了指令和控制器设计的正确性和有效性。
- 黄剑华耿宝亮胡云安
- 关键词：PID控制器
- 基于相对速度偏角的舰空导弹三维制导律设计
- 2012年
- 针对舰空导弹拦截掠海飞行目标问题,考虑到目标具有强机动性和导引头对低空海面目标的视线角速度量测噪声,以及末制导在三维空间中进行,在建立空间导弹拦截目标相对运动模型基础上,选择空间导弹和目标的相对速度偏角作为零化目标,设计了一种具有强鲁棒性的基于零化相对速度偏角的空间变结构末制导律,给出了导引指令信息解算模型,仿真结果不仅验证了解算模型的正确性,还表明了在对抗目标大机动和低空目标视线角速度量测噪声等方面,所设计导引律比传统的空间末制导律具有更强的鲁棒性.
- 赵永涛胡云安耿宝亮戴卫祥
- 关键词：舰空导弹制导律变结构控制鲁棒性
