胡卫华
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 大尺寸孔同轴度的测量方法与精度分析被引量：2
- 2013年
- 介绍了一种针对大尺寸孔-孔同轴度误差的测量装置,装置能够快速地自动定心找正,并采用激光传感器对内孔表面轮廓进行采样实现非接触式测量,提取出被测孔各截面实际轮廓信号,计算出各截面中心点坐标,拟合各点得到被测轴线与基准轴线,由此推导了基于最小二乘法同轴度误差的算法,并通过求解空间尺寸链得出了测量装置本身的误差。实验结果表明,该方法正确可靠,简单实用,可满足了生产现场大尺寸孔_孔同轴度误差高精度测量的要求。
- 谢文涓胡卫华
- 关键词：同轴度误差最小二乘法
- 一种的4自由度全柔性机构的设计和分析被引量：1
- 2013年
- 微动机器人是目前器人研究领域中的热点课题之一。微动机器人运动精细,可达亚微米甚至纳米级的定位精度,在生物、医疗科学、微细加工、航空航天等领域有着广阔的应用前景。为此设计分析满足特定要求的新型微动机器人机构就显得尤为重要。设计一种的4自由度4-RRUR全柔性机构并对其进行了运动学分析、静态结构分析和模态分析。
- 胡卫华
- 关键词：微动机器人柔性铰链有限元分析
- 基于ANSYS的3-RRR柔顺并联机构的特性分析
- 2013年
- 为了研究3-RRR柔顺并联机构的性能,分别对其刚度、运动学、温度影响分析、模态分析和谐响应分析。采用有限元软件ANSYS对其特性进行比较分析,分析结果可得如下结论:机构能实现3个自由度运动,并且各个输入端对输出位移的影响不同;温度对机构的输出位移有较大影响,而且温度对其输出位移的关系是线性的;从机构的前3阶振型可知,机构能实现3自由度运动;从谐响应分析结果可知,输出位移都是在接近于固有频率的地方有最大值,但不同输入端在不同频率段对各个方向位移作用不同。
- 胡卫华胡俊峰徐贵阳
- 关键词：温度影响谐响应分析模态分析
