胡永祥
- 作品数：123 被引量：299H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于双目视觉的激光喷丸大幅面动态扫描系统光束指向标定方法
- 2021年
- 大型工件的激光喷丸成形由于工作范围广,一般采用动态扫描光路系统。二维振镜系统通过轴线互相垂直的振镜偏转实现激光的高速扫描,适用于大幅面的激光喷丸成形,然而振镜系统的扫描场存在固有的几何畸变,并且系统中的各种因素耦合的误差也会影响实际工作。基于双目视觉根据实际激光喷丸系统设计分步标定方案,利用指示光斑测量坐标建立双目-振镜坐标系的固有联系,同时标定喷丸工作距离,分析末端振镜扫描指向误差根源,划分校正网格对激光指向误差进行补偿。试验结果表明:标定方法可以有效克服激光指向误差,精度符合激光喷丸成形的工艺要求。
- 毛展晨胡永祥
- 关键词：双目视觉
- 自动化无人堆场吊具－集卡对箱的分级快速定位方法
- 一种堆场集装箱自动化技术领域的自动化无人堆场的吊具-集卡对箱定位方法，通过在集卡装卸区的相应停车位置设置停车标志线；在RMG小车上安装图像识别系统，结合集卡运行提示装置，在RMG大车和RMG小车各自的运行方向上粗对箱定位...
- 姚振强杜正春胡永祥赵海英
- 文献传递
- 用于大曲率半径曲面法向矢量快速检测方法
- 一种光学测量技术领域的用于大曲率半径曲面法向矢量快速检测方法，利用两个相互垂直平面与工件曲面相交，得到曲面点的两条坐标曲线，然后分别检测两条坐标曲线上以曲面点为中心的微小曲线切向矢量，从而得到曲面数据点的法向矢量。本发明...
- 姚振强胡永祥徐晓霞张冉冉冰峰
- 文献传递
- 用于大型壁板工件喷丸成形的柔性预应力夹具
- 本发明提供了一种用于大型壁板工件喷丸成形的柔性预应力夹具，包括用于提供支撑的刚性框架、用于压弯壁板工件的上下挤压模块、用于控制上下挤压模块的升降控制模块、用于控制壁板工件弯曲形状的弹性预弯模块以及水平导轨；所述上下挤压模...
- 胡永祥余雄超姚振强胡蓝
- 文献传递
- 柔性导轨用导轮装置
- 一种自动化加工设备技术领域的柔性导轨用导轮装置，由垂直对称设置于导轨跨板下方的两个导轮机构组成，该导轮机构包括：六组导轮模块和导轮支撑板，导轮支撑板的两端各固定设有三组导轮模块，导轮支撑板与导轨跨板垂直固定连接。本发明为...
- 姚振强胡永祥张冉冉徐晓霞冰峰
- 文献传递
- 2024-T351铝合金激光冲击微观组织强化机制分析
- 2023年
- 激光冲击强化在航空制造业中具有广泛的应用前景,研究其强化机制对认识工艺过程材料响应行为,合理规划激光冲击强化工艺具有重要意义。采用电子背散射衍射与X射线衍射表征激光冲击强化材料微观组织演化状态,对微观组织强化机制进行分析。通过室温拉伸试验对激光冲击强化2024-T351铝合金试样进行测试,研究其对铝合金力学性能的影响。研究结果表明,激光冲击强化通过引入应变梯度在材料中引起轧制方向晶粒断裂并生成小角度晶界,同时引发统计存储位错大量增殖。激光冲击强化主要通过位错强化机制提升材料的屈服强度与抗拉强度,细晶强化与固溶强化机制贡献不显著。
- 张天杨陈思源MAZIAR Toursangsaraki胡永祥
- 关键词：激光冲击强化电子背散射衍射X射线衍射
- 基于分布式固有矩的激光喷丸成形复杂型面工艺规划方法
- 激光喷丸成形作为高能短脉冲激柔性成形工艺,是航空航天领域高性能精确成形工艺的发展方向。通过控制激光参数和扫描区域能够实现复杂型面成形,不需要设计模具,大大降低了成本。柔性无模的特性增加了激光喷成形变形控制的难度,如何建立...
- 罗明生胡永祥姚振强
- 文献传递
- 脉冲激光驱动微粒飞行速度测量装置及方法
- 本发明提供了一种脉冲激光驱动微粒飞行速度测量装置及方法，包括脉冲激光器、微粒发射平台、闪光照明模块、相机模块以及数字延时触发器；数字延时触发器用于时序控制；脉冲激光器通过发射脉冲激光辐照微粒发射平台，诱导微粒发射平台发射...
- 胡永祥陈嘉宇罗国虎周榆
- 一种适用于滑动摩擦磨损试验的万向自适应夹具
- 本发明提供一种适用于滑动摩擦磨损试验的万向自适应夹具，包括：传力轴、定位销、钢球和上试样，其中，传力轴的上端与摩擦磨损试验机固定连接；定位销与传力轴过盈配合，并与上试样间隙配合，一方面可以防止上试样在滑动摩擦磨损试验中绕...
- 姚振强李康妹徐正松胡永祥
- 基于射频识别的危险品物流智能监管系统及方法
- 本发明涉及一种物流监控技术领域的基于射频识别的危险品物流智能监管系统及方法。本发明在危险品包装箱内安装危险品包装箱状态监控系统，实时采集危险品物理状态并写入容器外的RFID标签中；采用危险品车载监控系统、各监控站和途中检...
- 姚振强王建胡永祥秦玉程青青
- 文献传递
