胡盛斌
- 作品数：74 被引量：60H指数：5
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科委科研计划项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺经济管理更多>>
- 一种微型仿昆虫双扑翼飞行器
- 本发明涉及一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，由机架、涡轮蜗杆传动系统、扑动系统及尾翼系统组成，电机(3)主要通过齿轮a(18)、齿轮b(20)、蜗杆(22)、前涡轮(8)、后涡轮(11)、前两头拐角轴(23)、后两头拐角轴(2...
- 胡盛斌殷建峰梁贺举刘辉
- 文献传递
- 机械鸟的扑动机构
- 本实用新型涉及一种可以模拟飞鸟展翅飞行的具有三自由度的扑动装置，采用曲柄齿轮摇杆复合机构，分别可以实现扑翼拍打、扭转和摆动的三自由度飞行运动。仿生飞鸟的拍翅飞行是人类古老飞行梦想之一，一直延续至今，在超小型飞行器方面，扑...
- 胡盛斌贾慈力陈闵叶
- 文献传递
- 《航空自动控制基础》课程教学研究与实践
- 2015年
- 本文根据航空自动控制基础课程本身特点及所面向对象的特点,研究课程内容及教学方法,并介绍一些教学心得体会,提出了一些提高教学质量、激发学生学习积极性的方法。
- 杨慧胡盛斌陆文华
- 关键词：课程教学教学质量
- 航空公司飞机排班优化系统开发被引量：1
- 2008年
- 对航空公司飞机排班优化系统的主要功能进行了分析,包括航班计划信息管理、飞机信息管理、航站信息管理、维修计划管理和飞机排班五个主要部分,并分析了该系统软件总体流程以及数据库的设计。
- 徐海荣张兴媛胡盛斌孙博
- 关键词：飞机系统开发信息管理航班计划系统软件
- 空间三关节机器人模糊积分滑模控制被引量：7
- 2012年
- 研究提高关节机器人轨迹跟踪控制的性能,由于关节机器人运动中产生振动,影响系统的稳定性能。为解决上述问题,提出了一种反馈线性化的自适应模糊积分滑模控制方法。在上述方法的基础上,对机器人非线性动力学模型反馈线性化。为了进一步提高滑模控制的精度,设计了一种积分滑模面的滑模控制器,可以减弱积分滑模控制的抖振。通过设计一个模糊控制器,根据积分滑模面的大小自适应地调节积分滑模控制的切换部分,达到削弱抖振的目的。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明,改进方法有效地提高了关节机器人跟踪控制性能。
- 胡盛斌陆敏恂
- 关键词：积分滑模控制模糊控制抖振
- 基于积分滑模面的飞机姿态模糊滑模控制被引量：5
- 2013年
- 飞机姿态控制是一个非线性、强耦合、多输入多输出的复杂系统。为了提高一般滑模控制的控制精度,通过反馈线性化方法对飞机姿态非线性动力学模型进行线性化处理,在此基础上设计了一种基于积分滑模面的滑模控制方法。为了减弱积分滑模控制的抖振,利用模糊推理根据滑模面的变化情况自适应调整滑模切换控制部分,从而达到减弱抖振的目的。采用Lyapunov原理证明了系统的稳定性。仿真实验表明了所提方法的有效性。
- 胡盛斌陆敏恂陆文华
- 关键词：积分滑模控制模糊控制抖振
- 一种基于自然裂纹模型检测自然裂纹形状的方法
- 本发明涉及一种基于自然裂纹模型检测自然裂纹形状的方法，该方法包括以下几个步骤：(1)建立待检测自然裂纹形状的估计模型；(2)利用经过训练的神经网络预测步骤(1)中建立的自然裂纹模型的涡流检测信号；(3)对待检测的自然裂纹...
- 张思全陆文华胡盛斌
- 文献传递
- 一种超小型仿生扑翼飞行器
- 本发明涉及超小型仿生扑翼飞行器，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机c(15)、电机a(11)、电机b(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13...
- 胡盛斌陆文华贾慈力陈闵叶张兴媛徐海荣
- 文献传递
- 一种可快速补充水原料的森林灭火无人机
- 本发明涉及一种可快速补充水原料的森林灭火无人机，包括机身机构、飞行机构、灭火机构、补充水原料机构和自动控制机构，机身机构包括支撑杆、负重杆、连接块和载重箱；飞行机构包括飞行板、两个倾转杆和倾转电机，倾转杆的底端铰接支撑杆...
- 高福海胡盛斌
- 文献传递
- 彩色图像检索方法
- 2010年
- 对彩色图像的检索进行了研究,提出了彩色图像检索的方法。该方法首先对彩色图像进行聚类,再使用聚类后图像的主颜色进行颜色相似度计算,使用基于奇异值向量的主颜色矩阵进行空间相似度计算,最后给出了基于主颜色的颜色信息和空间分布信息的图像内容相似度计算方法。进行检索时,可根据检索要求自适应地改变颜色和空间分布的权重,增加了系统的有效性。实验结果表明,该方法实现简单,能够更加灵活、准确地描述图像的颜色特征,从而有效提高了图像检索的准确率。
- 徐海荣陆文华张兴媛胡盛斌
- 关键词：彩色图像检索聚类相似度
