臧月进
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术农业科学更多>>
- 基于μ综合方法的空空导弹鲁棒驾驶仪设计被引量：4
- 2011年
- 为了提高导弹驾驶仪的鲁棒性能,采用μ综合方法设计了算例空空导弹三通道的控制律.设计过程中考虑了控制对象的参数不确定性、未建模动态特性、外部扰动和通道间耦合等因素,解决了经典控制方法只能进行鲁棒性验证的问题.相对于其他鲁棒控制方法,μ综合方法还可以同时针对鲁棒稳定性和鲁棒性能进行设计.仿真结果表明,μ综合驾驶仪满足各项性能指标,具有良好的鲁棒性能.
- 张民陈欣陆宇平臧月进
- 关键词：空对空导弹鲁棒控制Μ综合
- 基于μ综合方法的空空导弹鲁棒驾驶仪设计
- 采用μ综合方法设计的导弹驾驶仪由于在设计过程中可以将控制对象的参数不确定性、未建模动态特性、外部扰动等问题考虑其中，因而提高了驾驶仪的鲁棒性能，解决了经典控制方法只能进行鲁棒性验证的问题。相对于其他鲁棒控制方法，μ综合方...
- 张民陈欣陆宇平臧月进
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- 空-空导弹μ综合控制降阶与算法被引量：2
- 2011年
- 针对新型空-空导弹中μ综合方法设计的控制器受到弹载处理器的计算能力等约束,呈现高阶、刚性、病态坏条件等问题,提出了一种收敛性更强的"隐式欧拉加外推"算法。通过对比平衡截断法和Hankel范数逼近法对控制器进行降阶优化处理,对比降阶效果进行偏差估计,分析降阶前后与降阶方法差异导致的闭环系统鲁棒性,证明Hankel范数逼近方法在降阶效果和性能保持能力方面更佳。并根据刚性特征,提出了一种"隐式欧拉加外推"算法。仿真分析和测试数据表明:该算法相对其他ODE差分格式有显著的收敛性,单步运算速度仅2 ms,满足实时性要求。
- 臧月进陈欣张民
- 关键词：空-空导弹降阶Μ综合
- 空-空导弹μ综合控制器设计与研究
- 保证整个飞行包线内的高机动性是第四代空-空导弹自动驾驶仪的特征之一，因此控制器设计面临的问题不再只是对指令的快速响应或者系统稳定性基础上的大机动性控制能力，还需要保证大剖面内的鲁棒性。主导过去几十年空-空导弹自动驾驶仪设...
- 臧月进
- 关键词：空-空导弹自动驾驶仪Μ综合增益调度降阶
- 文献传递
- 一种飞行器鲁棒控制方法
- 本发明公开了一种飞行器鲁棒控制方法。本发明方法利用牛顿迭代法将一阶隐式差分格式转化为一阶显式差分格式，这样避免了隐式格式中的重复迭代带来的计算开销以及设置连续二次迭代结果差异的阈值估计麻烦；同时引入多项式外推，对每次结果...
- 陈欣臧月进张民
- 文献传递
