苏鹏鉴
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术化学工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于无人系统的智能视觉控制算法研究
- 2024年
- 无人系统应用范围的急剧扩大,使得视觉感知环境愈加复杂多变,致使传统视觉控制算法难以有效控制视觉传感器获取精准的视觉感知图像,从而影响无人系统的稳定运行,故提出基于无人系统的智能视觉控制算法研究。应用Gamma曲线非线性变换无人系统视觉感知图像灰度值,再应用灰度世界法来增强图像的对比度。以处理后的图像为基础,计算其图像矩,即空间矩、中心矩和归一化中心矩,以描述图像的全局和局部特性。根据得到的无人系统视觉感知信息,搭建智能视觉控制框架。获取期望图像特征矩阵,提取当前时刻图像特征矩阵,通过基于改进萤火虫算法的极限学习机对摄像机转角进行非线性映射,从而获取智能视觉控制定律,以此消除视觉感知图像误差,实现智能视觉的有效控制。实验结果显示:在不同实验组别背景下,应用提出算法获得的视觉控制平均时间最小值达到了1 s,视觉控制平均误差最小值达到了0.12%,充分证实了提出算法的应用性能更佳。
- 苏鹏鉴马海琴叶俊明
- 关键词：控制策略视觉伺服控制
- 双螺杆挤出压片机调速系统改进被引量：3
- 2012年
- 密炼机间歇性的工作方式,和橡胶特有的高弹性,使得双螺杆挤出压片机控制系统存在着非线性、时变性等复杂的问题。为了解决这些问题给传统双螺杆挤出压片机调速控制系统带来的缺陷,采用橡胶工业控制中普遍使用的PLC可编程控制器实现模糊控制算法,将两者的优势有效地结合起来,可方便企业工厂在不增加硬件设备成本的前提下提高双螺杆挤出压片机的控制系统性能。
- 王宽田叶俊明苏鹏鉴伍梦军刘海燕
- 关键词：双螺杆挤出压片机非线性调速控制系统模糊控制PLC
- 浅谈智能感知课程改革
- 2016年
- 从教学方法和考核方式等方面进行探讨,本文提出了改进智能感知课程教学效果的若干方法。项目驱动教学方法为主要手段,引导式和讨论式为辅助方法。本文主要采用项目实践考核,并且进行教学过程考核。
- 周光祥苏鹏鉴王宽田
- 关键词：项目驱动教学法教学改革
- 基于ARM的四旋翼飞行器设计被引量：1
- 2015年
- 四旋翼飞行器是一种结构新颖、性能优越的垂直起降飞行器,具有操作灵活、带负载能力强等特点。根据设计方案采购飞行器机体模型,选择直流无刷电机,功能强大的微处理器、传感器等元器件以满足系统需要。根据系统动力学模型设计控制算法,设计四旋翼飞行器控制系统控制规律。
- 马海琴叶俊明苏鹏鉴
- 关键词：ARM无刷电机陀螺仪无线控制
- 课程包在高职教学改革中应用
- 2016年
- 在过去几年教学改革探索中,桂林电子科技大学职业技术学院积极到企业调研考察,了解企业对高职人才需求,建立了一套以职业素质培养为主线,以职业技能培养为重点,着力培养生产、管理、服务第一线需要的高等技术应用型专门人才教学模式,其中电气自动化技术专业以岗位技能为导向,与企业进行校企合作将专业课程打包授课,通过课程包学习,学生可以零培训进入企业工作。
- 王宽田周光祥苏鹏鉴马海琴
- 关键词：校企合作
