范姣姣
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
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- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于输入输出线性化方法的一类非线性系统观测器设计
- 2009年
- 研究一类非线性系统的观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类非线性系统的观测器设计.并且此非线性系统具有多输入多输出的特点,证明了在适当条件下,提出的观测器保证了观测误差渐近趋于零.仿真例表明了所得结果的有效性.
- 董亚丽杨迎娟范姣姣
- 关键词：非线性系统线性化状态观测器LYAPUNOV函数
- 基于逆的间接最优控制
- 2007年
- 研究用逆来简化双输入双输出仿射非线性系统的间接最优控制问题.根据古典变分法建立沿系统规范型最优轨线的Pontryaguin方程,给出了控制方程各阶导数的结构.利用控制方程及其各阶导数的结构特点可消去伴随状态,使最优控制问题得到简化.
- 范姣姣董亚丽杨迎娟
- 关键词：最优控制
- 一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定被引量：5
- 2009年
- 研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题.首先,给出保证线性部分有一致规范型的充分条件.其次,利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定.最后,通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性.
- 董亚丽范姣姣秦化淑
- 关键词：非线性切换系统共同LYAPUNOV函数
- 几类非线性切换系统的镇定
- 本文分别研究了一类多输入多输出非线性切换系统在任意切换策略下的二次镇定问题、一类多输入级联非线性切换系统在任意切换策略下的全局镇定问题和一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题.具体工作归纳如下：
首先,研究...
- 范姣姣
- 关键词：非线性切换系统多输入多输出全局渐近稳定性LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定被引量：2
- 2009年
- 利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H∞渐近稳定的。
- 董亚丽范姣姣杨迎娟
- 关键词：鲁棒H∞控制单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数凸组合
- 基于标准型的一类非线性系统的观测器设计
- 研究一类非线性系统的观测器设计问题．通过将非线性系统变换为标准型,给出输入输出线性化方法,提出了一种观测器的设计方法,并给出了观测误差渐近趋于零的充分条件．
- 杨迎娟董亚丽范姣姣
- 关键词：非线性系统线性化状态观测器
- 文献传递
- 非线性切换系统的二次镇定
- 2009年
- 研究多输入多输出非线性切换系统在任意切换律下的二次镇定问题.当非线性切换系统有一致规范型,且一致规范型的零动态在任意切换律是渐近稳定时,设计出状态反馈控制律,并构造出所有闭环子系统的共同二次Lyapunov函数,实现了这类多输入多输出非线性切换系统在任意切换策略下的二次可镇定性,所得结果也适用于线性切换系统。
- 董亚丽范姣姣梅生伟
- 关键词：非线性切换系统零动态
- 基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计被引量：6
- 2008年
- 研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.
- 董亚丽杨迎娟范姣姣
- 关键词：多输入多输出非线性系统线性化状态观测器LYAPUNOV函数
- 基于一致规范型的非线性切换系统的二次镇定
- 研究双输入双输出非线性切换系统的二次镇定问题。引入双输入双输出非线性切换系统的一致规范型概念,给出一致规范型存在的充分条件和所需的坐标变换。并利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈,构造所有闭...
- 范姣姣董亚丽杨迎娟
- 关键词：非线性切换系统零动态
- 文献传递
