葛平平
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”安徽省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程理学更多>>
- 膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用被引量：3
- 2014年
- 在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中,由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动,严重影响了系统的控制性能,降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法(FST-MC算法)优化的PID自整定系统,将PID的三个控制参数编码成FST-MC算法优化的对象,经过换位、交流、交叉和改写这四个规则处理后得到理想的优化值。最后,进行了仿真实验,实验结果验证了本系统响应速度快、有着很好的动态跟随性能和很高的控制精度,在煤炭分拣机器人系统中有着很好的应用前景。
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- 关键词：PID
- 一种温湿度测量仪
- 本实用新型提供了一种温湿度测量仪。其包括：电源、电源开关、单片机、存储已满指示灯、显示模块、时钟芯片及其外围电路、按键组、E2PROM、USB接口及其外围电路和温湿度传感器；其中电源开关分别与电源和单片机相连，单片机又分...
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- 文献传递
- TSP的改进蚁群算法求解及其仿真研究被引量：9
- 2014年
- 蚂蚁数目是影响蚁群算法性能的重要参数,常规蚁群算法在求解TSP时易于陷入局部最优解。文章针对该问题,提出了一种蚂蚁数目动态改变的蚁群算法,即每次周游时的蚂蚁数目是在一个范围内随机取值,该改进算法借用遗传算法中的排序选择策略对每次遍历时的蚂蚁位置进行初始化;分别对常规蚁群算法的TSP求解和改进蚁群算法的TSP求解进行了原理阐述,并对2种算法求解TSP的结果进行了Matlab仿真。对比仿真结果表明,改进的算法在求解TSP时,能够有效地跳出局部最优解,并能很好地收敛,它比常规蚁群算法的性能要优。
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- 关键词：改进蚁群算法旅行商问题局部最优解
- 可满足性问题的改进型类组织P系统的求解研究
- 作为首个被证明了的NP完全问题，布尔逻辑表达式的可满足性问题(SAT问题)为计算机复杂性理论奠定了夯实的基础，在硬件电路可行性的测试、计算机科学（包括定理机器证明、机器视觉、数据库）等众多领域都有广泛应用。虽然大多数SA...
- 葛平平
- 关键词：布尔逻辑
- 文献传递
- 一种盆栽自动浇水装置
- 本实用新型提供了一种盆栽自动浇水装置，包括：单片机、液晶显示模块、温湿度传感器、按键组、电磁阀、水管、水箱和出水喷头；其中单片机分别与液晶显示模块、温湿度传感器、按键组和电磁阀相连，电磁阀与水管相连，水管又分别与水箱和出...
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- 文献传递
- 基于ZigBee的煤矿安全监测及定位系统设计被引量：7
- 2014年
- 在分析传统煤矿井下安全监测和人员定位的基础上,提出了基于ZigBee的煤矿安全监测及人员定位于一体的系统设计方案。设计了系统体系结构,并详细设计了节点的软硬件。系统通过安装在节点上的传感器采集井下环境数据,采用基于固定节点间距离的校正模型进行人员定位,并将采集的信息通过以太网传输到井上监控主机,实现对井下环境和人员位置的实时监控,对煤矿安全监测和事故抢救具有重大意义。
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- 关键词：ZIGBEE煤矿安全监测
- 一种射频卡门锁
- 本实用新型提供了一种射频卡门锁，包括：电源、变压稳压电路、限流电阻、充电电池组、单片机、矩阵按键、E2PROM、电机驱动电路、三相步进电机、锁舌、液晶显示屏、射频卡读写器和射频卡；其中电源与变压稳压电路相连，变压稳压电路...
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- 文献传递
