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董海波

作品数：20 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇水声
  • 5篇陀螺
  • 5篇滤波
  • 5篇惯导
  • 4篇三轴转台
  • 4篇潜艇
  • 4篇转台
  • 4篇可观测性
  • 3篇多普勒测速仪
  • 3篇信号
  • 3篇声信号
  • 3篇水声信号
  • 3篇陀螺漂移
  • 3篇协同导航
  • 3篇滤波方法
  • 3篇惯导系统
  • 3篇航迹推算
  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇地理

机构

  • 20篇哈尔滨工程大...

作者

  • 20篇董海波
  • 19篇徐博
  • 16篇刘杨
  • 12篇金辰
  • 11篇贺浩
  • 9篇肖永平
  • 5篇高伟
  • 4篇陶晨斌
  • 4篇张广拓
  • 4篇刘亚龙
  • 4篇张润峰
  • 4篇李海军
  • 4篇孙启东
  • 2篇孙天一
  • 2篇刘洋
  • 2篇邓丽颖
  • 1篇田学林

年份

  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 9篇2014
  • 1篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于可观测性分析的SINS传递对准优化方法研究
传递对准是目前最常用的一种快速有效的初始对准方式，它具有较短的对准时间和较高的对准精度。但是由于在对准过程中滤波器估计主子惯导系统之间失准角的能力受到系统状态可观测性的影响，导致传递对准的精度在某些客观条件下并没有达到理...
董海波
关键词：可观测度奇异值分解捷联惯导
文献传递
基于惯性传感器输出误差补偿的动基座惯导初始对准方法
本发明公开一种基于惯性传感器输出误差补偿的动基座惯导初始对准方法。该方法针对动基座条件的惯导初始对准问题，利用惯导在对准过程中实时解算输出的姿态相关信息，引入计程仪输出的相应速度信息，对陀螺与加速度计输出的误差进行计算补...
徐博董海波肖永平陈春田学林池姗姗王文佳
文献传递
一种提高基于MEMS陀螺的无人艇协同导航定位精度的方法
本发明涉及一种用于微机电系统陀螺误差快速补偿的提高基于MEMS陀螺的无人艇协同导航定位精度的方法。本发明包括：建立正向滤波模型；存储正向滤波数据；逆向滤波系统模型建立；建立逆向滤波量测模型；利用建立的系统模型和量测模型；...
徐博金辰刘杨董海波邱立民贺浩高伟白金磊单为
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一种基于滤波方法和曲线拟合方法相结合的协同导航方法
本发明属于应用曲线拟合方法的协同导航领域，具体为一种基于滤波方法和曲线拟合方法相结合的协同导航方法。本发明包括：建立从艇运动的系统方程和量测方程；滤波估计从艇轨迹；拟合数据保存；选取拟合向量；曲线拟合；利用拟合曲线预测下...
徐博金辰刘杨董海波邱立民贺浩高伟白金磊单为
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一种基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法
本发明公开了一种基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法，该基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法包括以下步骤：通过根据协同导航系统模型建立系统状态方程、量测方程，利用非线性系统李导数可观测性理论对其进行可观测性分析，...
徐博董海波刘杨邱立民单为贺浩易楚伟张广拓白金磊
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一种基于光纤陀螺惯导系统的船体变形测量方法
本发明提供一种基于光纤陀螺惯导系统的船体变形测量方法。该方法在舰船中部及船首位置甲板处安装两套光纤陀螺惯导系统，建立光纤陀螺陀螺漂移及船体变形数学模型，设计船体变形卡尔曼滤波器，通过实时处理两套光纤陀螺敏感到的角速率之差...
徐博肖永平孙天一邱立民刘杨董海波单为金辰
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水下潜器的阻尼方法
本发明提供了一种水下潜器的阻尼方法，包括：确定水下潜器的运动状态；根据所述运动状态，确定要使用的阻尼状态；使用所述确定的阻尼状态对所述水下潜器进行阻尼。通过本发明，能够根据运动状态调整阻尼状态，从而减小了外速度误差对阻尼...
徐博肖永平陈春董海波邱立民刘杨白金磊单为金辰
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一种多无人艇协同导航条件下陀螺漂移的滤波方法
本发明公开了一种多无人艇协同导航条件下陀螺漂移的滤波方法，该滤波方法为：装有高精度惯导设备的两艘主艇交替向从艇发送加有时间戳的水声测距信号，从艇利用多普勒测速仪测得的速度和MEMS陀螺测得的航向进行航迹推算，并通过水声信...
徐博金辰刘杨董海波单为邱立民白金磊易楚伟张广拓
文献传递
一种基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法
本发明公开了一种基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法，该基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法包括以下步骤：通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统；试验系统正确组装，运行试验系统并进行数据采集，然后依次完成主惯导...
徐博张润峰刘杨邱立民董海波单为贺浩刘亚龙杨建史宏洋陶晨斌李海军孙启东肖永平
一种多无人艇协同导航条件下陀螺漂移的滤波方法
本发明公开了一种多无人艇协同导航条件下陀螺漂移的滤波方法，该滤波方法为：装有高精度惯导设备的两艘主艇交替向从艇发送加有时间戳的水声测距信号，从艇利用多普勒测速仪测得的速度和MEMS陀螺测得的航向进行航迹推算，并通过水声信...
徐博金辰刘杨董海波单为邱立民白金磊易楚伟张广拓
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