蒋玉莲
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西南民族大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>
- 三关节机器鱼的动力学建模及其关键运动参数的研究被引量：4
- 2011年
- 以三关节机器鱼为研究对象,分析了机器鱼在流体中的受力情况,建立了相应的动力学模型,并基于MATLAB仿真,讨论了机器鱼的摆动频率、摆动角度、相位差等参数对其速度和启动加速度等推进性能的影响,从而对仿生机器鱼的启动与游动状态的有效调试起到积极的指导作用.
- 肖洋蒋玉莲
- 关键词：动力学模型仿真
- 基于802.11b与安卓手机操控机器鱼的研究被引量：2
- 2012年
- 本文介绍了一种以"安卓智能手机"和"802.11b技术"为基础的新型机器鱼操控系统。该系统以安卓平台下的智能手机为操作平台,通过对手机端编写socket程序与802.11b模块建立无线通讯连接,经Wi-Fi转串口模块转码后将手机发出的控制指令传送给单片机,单片机在接收到控制指令后通过编程产生PWM波实现对舵机的控制,从而实现对机器鱼的操控。
- 赵康丁勇蒋玉莲
- 关键词：安卓手机SOCKET430单片机机器鱼
- 基于双重遗传算法的多机器鱼路径规划被引量：1
- 2013年
- 为更快地计算出机器鱼之间在协调合作下的最优路径,提出一种基于改进的遗传算法的多目标路径规划方法。在传统遗传算法的基础上加入了插入、删除和修复算子,提高了算法的搜索效率,在选择算子中加入了避免外部存储器中出现相同个体的机制,防止"早熟"收敛,并将该算法引入到多机器鱼路径规划中,通过变异、选择等操作得到最优路径。水中机器鱼比赛2D仿真平台上的实验结果表明:该算法具有较快的搜索效率和较强的适应性,并大大提高了系统的协调性。
- 胡文艳蒋玉莲杨林
- 关键词：路径规划遗传算法栅格控制参数
- 基于物联网的危险品运输自动化监控平台设计
- 2012年
- 目前，我国对危险品运输的监控大多着眼于车辆位置，很少涉及对危险品自身状态的监控。为此，基于物联网的理念，本文提出了危险品运输安全自动化监控平台方案，重点研究了危险品车载监控终端和远程监控中心的设计。这样可实时采集并报告危险品运输车辆运行状态和危险品状态，从而实现危险品运输过程的监测与跟踪，有效地预防事故的发生。
- 蒋玉莲
- 关键词：物联网危险品运输实时监控
- 基于GIS的牵引供电信息管理系统平台的分析被引量：1
- 2007年
- 随着我国电气化铁道的迅速发展,提高牵引供电系统信息管理的自动化水平,对于提高牵引供电系统的管理水平,保证电气化铁道安全运行有重要意义。地理信息系统(GIS)运用地理模型对地理空间数据进行集成管理。提出了一种适合牵引供电系统的基于Arc/Info的牵引供电GIS平台解决方案,通过平台的试验应用,表明该方案具有强大的二次开发能力,满足工作节点多且分散的要求,能够满足牵引供电管理信息系统的要求。
- 王玉蒋玉莲杜诚
- 关键词：牵引供电地理信息系统
- 基于任务规划的多机器鱼协作策略被引量：1
- 2012年
- 为解决2D仿真机器鱼比赛中多鱼对抗项目的任务分工、整体合作及实时动态调整问题,提出基于多机器鱼协作任务规划原理的协作策略。根据机器鱼自身完成任务的能力和效率,将给定的任务分解和分配,按照各比赛项目的特征分别采取不同的协作策略:对2vs2采用群协作分配方式,5vs5项目采用集中分配方式,并设计了三鱼协作队形以提高动作的有效性。仿真结果表明:该协作任务规划方法可增强多鱼的协作能力、动态调整能力和进球率,较好地满足了多机器鱼系统的控制要求。
- 张明蒋玉莲丁勇
- 关键词：机器鱼
