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蒲明

作品数：48 被引量：197H指数：9
供职机构：成都信息工程大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

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  • 10篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 5篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 26篇滑模
  • 16篇非线性
  • 14篇滑模控制
  • 13篇观测器
  • 10篇干扰观测器
  • 9篇终端滑模
  • 9篇飞行
  • 9篇飞行器
  • 7篇线性系
  • 7篇近空间
  • 7篇近空间飞行器
  • 7篇非线性系统
  • 6篇TERMIN...
  • 5篇终端滑模控制
  • 5篇编码器
  • 4篇有限时间收敛
  • 4篇鲁棒
  • 4篇非匹配不确定
  • 4篇非奇异
  • 4篇非线性干扰观...

机构

  • 22篇成都信息工程...
  • 18篇四川大学
  • 16篇南京航空航天...

作者

  • 48篇蒲明
  • 15篇姜长生
  • 14篇佃松宜
  • 12篇程路
  • 11篇吴庆宪
  • 7篇刘鹏
  • 6篇熊皑
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  • 4篇刘鹏
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  • 2篇袁建英
  • 2篇傅健

传媒

  • 6篇控制与决策
  • 6篇电光与控制
  • 4篇控制理论与应...
  • 3篇计算机仿真
  • 2篇四川大学学报...
  • 2篇控制工程
  • 1篇系统工程学报
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇宇航学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇信息与控制
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  • 1篇微型机与应用
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  • 1篇航空动力学报
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇工程科学与技...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 4篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
控制输入受限的准全控制利用率有限时间稳定控制被引量：1
2020年
针对控制输入受限的非线性系统,分6种情况证明有限时间稳定控制器(finite time stable controller,FTSC)作用下的系统状态收敛速度在论域空间中每一点必快于非有限时间稳定控制器(non-FTSC,NFTSC)作用下的系统状态收敛速度,并给出每一类情况下设计参数应满足的充分性约束条件,同时证明这些条件的存在性.在此基础上,提出全控制利用率控制器(CCUC)的定义,证明CCUC必然引起抖振,进而提出准全控制利用率控制器(QCCUC)设计的思想,并证明控制输入受限条件下,FTSC的控制利用率必优于任意快速FTSC(FFTSC),即具有更优的控制性能,从而得到一系列关于参数优化的结论.理论证明的结论通过图表、数例和仿真得到了验证.所得结论对终端滑模控制、加幂积分控制、有限时间稳定backstepping控制等多种FTSC均广泛适用.
蒲明袁建英
关键词：终端滑模控制
快速高阶滑模微分器被引量：8
2012年
首先利用Terminal吸引子函数代替高阶滑模微分器中的不连续函数,以避免抖振;然后在高阶滑模微分器每一层滑模面中增加快速收敛项,以提高收敛速度,并分别针对不同情况证明了快速高阶滑模微分器的稳定性,给出了估计误差的具体表达式,提出了一种抑噪设计方法;最后比较了快速高阶滑模微分器与标准高阶滑模微分器的收敛时间和误差,总结了快速高阶滑模微分器的一般设计方法,并通过仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性。
蒲明吴庆宪姜长生程路
关键词：抑制噪声
自适应二阶动态terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用被引量：14
2010年
为克服滑模抖振,设计了二阶动态terminal滑模,得到在时间本质上连续的控制器,并使滑模面在有限时间内收敛.然后采用非线性干扰观测器逼近复合干扰,通过在控制器中设置自适应补偿项,放宽了非线性干扰观测器的假设条件,不再要求复合干扰变化率为零.基于李雅普诺夫理论,严格证明了系统稳定性.最后将提出的控制方案应用于近空间飞行器姿态角跟踪仿真实验,仿真结果表明了该控制方案的有效性及优越性.
蒲明吴庆宪姜长生程路
关键词：近空间飞行器有限时间收敛非线性干扰观测器
新型无刷直流电机直接转矩控制优化研究被引量：5
2017年
针对传统的无刷直流电机转矩控制方案中转矩估算及反电动势观测均存在微分运算误差偏大的问题,为了提高微分运算精度以优化控制转矩,首先提出一种基于高阶滑模微分算法的直接转矩控制新方案。然后在两相静止坐标系下,将采集到的线电压和相电流值作为输入,由高阶滑模微分算法实现对反电动势的观测进而得到转矩估算值。最后在Matlab环境下进行了仿真。结果表明,所提方法使得微分运算保持了较高精度,准确地得到了反电动势及电磁转矩的估算值,实现了高性能的无刷直流电机直接转矩控制。
周渝佃松宜蒲明
关键词：无刷直流电机直接转矩控制
高阶滑模微分器的分析与改进被引量：16
2011年
首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性.在此基础上,给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式;通过对设计参数的选取和系统整体结构的分析,提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法,并给出所需条件.仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.
蒲明吴庆宪姜长生程路
单相LCL型并网逆变器的滑模控制策略被引量：1
2016年
为了改善单相LCL型并网逆变器的稳态性能和瞬时响应性能,提出了一种基于改进切换函数的滑模控制策略。该控制策略从开关函数模型角度分析单相LCL型并网逆变器的数学模型,得到系统的状态方程。通过选取合适的滑模面,求得等效控制。提出一种改进的切换函数设计滑模控制器,并用李雅普洛夫第二法证明了系统的稳定性。最后用MATLAB对系统进行了仿真实验,仿真结果表明,采用该控制策略的逆变器具有较好的稳态性能和瞬时响应性能,其并网电流畸变率为0.41%。
姜慧鹏刘宜成蒲明庞冰洋
关键词：滑模控制并网逆变器LCL
一种自行车自发电指示灯
本申请提供一种自行车自发电指示灯，包括：安装在自行车坐垫上的发电装置；与所述发电装置连接的整流装置；与所述整流装置连接的指示灯；所述发电装置包括承载板；设置在所述承载板上的压电片；抵接在所述压电片上的按压板，所述按压板与...
蒲明蔡思雅周润黄小燕刘鹏黄建国伍启莲
一类3阶非线性系统的非奇异终端滑模控制被引量：9
2017年
针对传统非奇异终端滑模控制方法不适用于3阶系统的问题,提出一类具有不确定和外干扰的3阶非线性系统的新型非奇异终端滑模控制方法.该方案首先结合backstepping控制中的动态面方法和传统2阶非奇异终端滑模控制构造非奇异3阶终端滑模面,首次提出采用高阶滑模微分器估计值代替控制器中的负指数项.采用非线性干扰观测器任意精度地估计不确定和干扰,设计控制器中的补偿项.采用终端吸引子函数做趋近律避免抖振的同时能保证有限时间趋近滑模面.基于有限时间稳定李雅普诺夫定理证明了被控状态将在有限时间内收敛到任意小的闭球内.所提出方案快于传统的递阶线性滑模控制和其他非奇异终端滑模控制.仿真中与其他滑模控制方案对比,总误差减小18%以上,超调及收敛时间也显著下降.
蒲明蒋涛刘鹏
关键词：非奇异滑模控制微分器非线性系统
四旋翼飞行器姿态的非奇异快速终端滑模控制被引量：3
2018年
针对四旋翼飞行器姿态控制问题中系统存在模型参数不确定和外界未知干扰的情况,提出一种基于有限时间干扰观测器的非奇异快速终端滑模控制策略。首先,设计有限时间干扰观测器实时观测系统中的模型参数不确定和外界未知干扰,并将观测值与非奇异快速终端滑模控制器的设计相结合,不仅实现了对系统中模型参数不确定和外界未知干扰的抑制,而且提高了系统的跟踪速度和控制精度。基于Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性,最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。
罗连杰佃松宜蒲明
关键词：四旋翼飞行器
光伏发电输电变换器优化控制仿真研究被引量：1
2016年
DC-DC开关功率变换器作为光伏发电前端关键环节,其性能对于光伏电池最大功率的跟踪,工作效率的提高有着很重要的意义。传统控制多采用连续控制方式设计复杂,搭建模拟电路实现困难,适用范围窄。针对上述难点问题,在传统快速终端滑模基础上作改进,提出了一种适用于数字控制的新型幂次型快速离散终端滑模。选择对数函数和幂次项构造分段滑模面,证明了其滑模运动收敛速度在任意点均快于快速离散终端滑模。将提出的离散控制方案应用于Buck变换器,理论分析与仿真均表明,幂次型快速终离散端滑模控制方法在加快系统误差轨迹收敛速度、增强鲁棒性、减小稳态误差等方面均有显著改善。可为光伏发电前端DC-DC开关功率变换器的优化控制提供参考。
孟丙清佃松宜蒲明
关键词：光伏发电开关功率变换器数字控制
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