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薛明旭
作品数:
11
被引量:9
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团公司第二十七研究所
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自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
翟彬
中国电子科技集团公司第二十七研...
吉海明
中国电子科技集团公司第二十七研...
郭彬新
中国电子科技集团公司第二十七研...
邹时平
中国电子科技集团公司第二十七研...
宋玙薇
中国电子科技集团公司第二十七研...
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2013
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1篇
2008
1篇
2007
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一种小型筒式发射无人机及发射装置
本发明公开了一种小型筒式发射无人机及发射装置。本发明旨在设计一套小型电动筒式发射无人机及发射装置。无人机搭载折叠翼,在储运状态下机翼折叠于机身下方,空间利用率高,便于运输和贮存;可装入对应口径的发射筒中,携带方便,适于单...
翟彬
马建超
郭彬新
马云飞
薛明旭
胡溥瑞
杨磊松
吴长胜
张微
吉海明
焦永磊
邹时平
宋玙薇
无人机信息化发展中电子技术的作用分析
2010年
文章从信息化战争对无人机信息化需求出发,分析了电子技术对无人机信息化发展的促进和能力提升作用,并以无人机作战应用、传感器与平台一体化设计、隐身/反隐身实现为例加以说明;提出了当前无人机信息化发展中的几个难点技术问题。
曹秋生
张会军
薛明旭
洪森涛
关键词:
电子信息技术
基于MATLAB的无人机飞行控制系统设计与仿真
被引量:1
2010年
文章以MATLAB软件为基础,介绍了无人机飞行控制与仿真系统一体化设计方法。该设计方法能够完成无人机气动数据分析、非线性模型的建立、控制律设计以及整个控制系统的数字仿真。经过实际应用表明,该方法能降低飞控系统设计成本,缩短设计周期。
薛明旭
关键词:
飞行控制
MATLAB软件
飞行仿真
无人机
一种小型筒式发射无人机及发射装置
本实用新型公开了一种小型筒式发射无人机及发射装置。本专利旨在设计一套小型电动筒式发射无人机及发射装置。无人机搭载折叠翼,在储运状态下机翼折叠于机身下方,空间利用率高,便于运输和贮存;可装入对应口径的发射筒中,携带方便,适...
翟彬
马建超
郭彬新
马云飞
薛明旭
胡溥瑞
杨磊松
吴长胜
张微
吉海明
焦永磊
邹时平
宋玙薇
文献传递
无人直升机非线性鲁棒控制器设计及仿真
2013年
按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,基于某型无人直升机侧向运动数学模型,设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统,该控制系统结构简单,便于实现其包含的积分环节,补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动,通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较,具有很强的抗扰动能力。
陈亚锋
薛明旭
关键词:
非线性鲁棒控制
无人直升机
鲁棒性
基于xPC Target的无人机飞行控制系统实时仿真
2008年
无人机飞行控制系统的实时仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程。本文详细论述了基于xPC Target的实时仿真系统设计。首先介绍了xPC Target的工作原理,其后设计了无人机飞行控制实时仿真系统,最后给出了基于该系统的仿真实例。
朱菲菲
薛明旭
关键词:
无人机
飞行控制
实时仿真
XPC
TARGET
FlightGear在无人机实时飞行仿真中的应用
被引量:8
2010年
无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大。详细论述基于xPC Target的实时仿真系统设计,在此基础上,利用FlightGear飞行模拟器实现了无人机的三维实时可视化显示。该仿真系统开发简单,构造灵活,成本低,能够使开发人员将更多的精力花费在飞行控制算法研究上。
翟彬
薛明旭
关键词:
飞行仿真
无人机
FLIGHTGEAR
XPC
TARGET
小型无人机飞行控制系统设计
2007年
飞行控制系统作为无人机的核心,对无人机的性能具有决定性的影响。本文是论述一种小型无人机飞行控制系统的基本设计方法,首先介绍了小型无人机飞控系统的基本功能及组成,其后对飞行控制回路、飞行控制模态等问题分别进行了详细介绍,最后完成了该控制系统的数字仿真。
翟彬
薛明旭
关键词:
无人机
数字仿真
一种小型筒式发射无人机及发射装置
本发明公开了一种小型筒式发射无人机及发射装置。本专利旨在设计一套小型电动筒式发射无人机及发射装置。无人机搭载折叠翼,在储运状态下机翼折叠于机身下方,空间利用率高,便于运输和贮存;可装入对应口径的发射筒中,携带方便,适于单...
翟彬
马建超
郭彬新
马云飞
薛明旭
胡溥瑞
杨磊松
吴长胜
张微
吉海明
焦永磊
邹时平
宋玙薇
文献传递
一种翼伞无人机飞行控制器
本发明公开了一种翼伞无人机飞行控制器,包括数据采集模块、飞控导航计算机、执行机构和地面站模块;本发明的目的是提供翼伞的自主智能化飞行控制,针对当前翼伞控制器的特点和翼伞无人机的工作要求,该飞行控制器操纵翼伞无人机系统按照...
翟彬
李晨伟
薛明旭
赵鑫宇
吉海明
孟长
陈晨
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