袁广民
- 作品数：43 被引量：64H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 复杂工况抽油机变频控制中游梁摆角高精度测量技术研究
- 2013年
- 针对实际油井工程中游梁式抽油机变频调速的控制问题,为了给其电机速度曲线优化提供高精度的摆角信息,以达到提高变频控制效率及稳定性的目的,设计了用于变频控制器的高精度实时游梁摆角测量系统。在复杂工况条件下,为了提高系统测量精度,采用了防脉冲干扰的移动平均滤波法以及分段补偿温度漂移等技术;同时为了有效消除安装误差,提出了摆角测量系统在线标定方法;最后对游梁摆角进行了静态及动态试验。实验及研究结果表明:在实际抽油机-50°^+50°的摆幅内,系统测量精度达到±0.15°,零偏为±0.05°,且抗振效果非常明显,该系统能够满足油田恶劣工况下电机控制系统变频优化调速的使用要求。
- 容建刚李晓莹申强赵彦明袁广民
- 关键词：游梁式抽油机变频控制零点漂移
- 基于状态约束的MIMU/磁强计组合姿态估计滤波算法被引量：12
- 2009年
- 构建了基于MEMS技术的陀螺、加速度计、磁强计及空速计组合的微小型飞行器姿态测量系统。研究了基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。取姿态误差四元数和陀螺随机漂移构建状态向量,通过误差四元数微分方程和陀螺随机误差模型建立卡尔曼滤波状态方程,采用速度信息实时补偿加速度计输出值得到重力矢量,利用重力矢量估计水平姿态,通过滤波补偿姿态误差,降低了对陀螺的精度要求。将状态向量之间的约束方程作为伪量测方程引入到量测模型中,解决了由于状态向量相互约束导致的滤波发散和奇异。动态飞行滤波噪声的自适应调整增强了系统性能。仿真和实验表明,该滤波算法能够有效避免系统的漂移,提高系统测量精度和稳定性。
- 薛亮姜澄宇常洪龙袁广民苑伟政
- 关键词：微小型飞行器扩展卡尔曼滤波器随机漂移
- 一种用于微机械谐振结构的闭环驱动电路
- 本发明公开了一种用于微机械谐振结构的闭环驱动电路，为一种基于限幅电路7、带通滤波器8、自动增益控制环路9和相位补偿电路12为主要组成的交流自动增益控制闭环自激驱动电路。首先，通过自动增益控制环路9调节环路的增益和通过相位...
- 乔大勇王玉朝任森苑伟政袁广民李小卿
- 一种高幅值稳定性的微机械陀螺闭环驱动电路
- 2010年
- 优化设计了一种闭环自激驱动电路,有效提高了微机械陀螺的驱动闭环控制精度。根据自激振荡振幅稳定性理论,对相角和增益解耦的闭环驱动系统幅值控制环路进行了分析,计算得到系统环路增益,推导出系统幅值达到最佳状态的环路参数,优化后陀螺的驱动力仅受控于一个可调变量。实验结果显示,改进后的自激振荡波形的均方差为0.0033V,频率均方差为0.793Hz,输出的幅值和频率的稳定性都得到了较大改善。对幅值控制环路的改进简化了电路调试,有效提高了陀螺系统的测量精度。
- 李晓莹南素娟常洪龙袁广民白滨
- 关键词：微机械陀螺自激振荡稳幅
- 一种基于直线-旋转-离合机构的驻极体发电机
- 本发明一种基于直线‑旋转‑离合机构的驻极体发电机，属于微能源系统领域；包括螺旋传动机构、齿形离合机构、螺旋杆复位机构、套筒复位机构、驻极体发电模块。螺旋传动将输入的直线运动转换为旋转运动；齿形离合机构通过单向啮合的齿形离...
- 陶凯毛新辉孙腾飞赵哲付新元赵冠尧赵硕周慧鹏王耀正袁广民
- 一种悬空硅热敏电阻加工方法
- 本发明公开了一种悬空硅热敏电阻加工方法，属于微机电系统技术领域。该方法先刻蚀背腔，再完成悬空热敏电阻和其金属导线的制作。与现有技术相比，本发明：1.采用硅作为热敏材料，提高热敏电阻的电阻温度系数。2.经本方法可以加工悬空...
- 常洪龙周平伟杨勇洪水金谢建兵袁广民
- 基于SOI工艺的微型静电悬浮陀螺
- 本发明涉及一种基于SOI工艺的微型静电悬浮陀螺，属于微机电系统技术领域。本发明利用SOI硅片的器件层加工出环形转子、径向控制电极、径向检测电极，以及旋转电极，利用SOI硅片的衬底层加工出轴向控制电极与轴向检测电极。本发明...
- 常洪龙赵海涛杨勇谢建兵袁广民郝永存
- 文献传递
- MEMS陀螺随机误差补偿在提高姿态参照系统精度中的应用被引量：13
- 2008年
- 为提高航姿系统姿态角测量精度,论文对MEMS陀螺随机误差的测试和补偿进行了研究。运用Allan方差方法分析了MEMS陀螺各项随机误差的特性,建立了针对MEMS陀螺的随机误差补偿模型。采用Allan方差辨识算法完成对各项随机误差的分离,获取速率随机游走(RRW)和角度随机游走(ARW)噪声方差值。通过设计的卡尔曼滤波器对MEMS陀螺随机误差进行实时估计补偿,利用姿态解算算法得到随机误差补偿前和补偿后各3个方向的姿态角。实验结果表明经误差补偿后系统的静态偏航角测量精度提高了3倍、横滚角提高了4倍、俯仰角提高了12倍。
- 袁广民李晓莹常洪龙苑伟政
- 关键词：MEMS陀螺误差补偿ALLAN方差
- 一种基于MEMS传感器的航天器姿态测量方法
- 本发明公开了一种基于MEMS传感器的航天器姿态测量方法，步骤如下：系统初始对准；信号采集；陀螺仪姿态更新；双天线GPS/磁强计姿态实时计算；kalman滤波；输出校正。本发明根据航天器轨道空间具有微重力、GPS信号接收效...
- 常洪龙赵彦明申强袁广民谢建兵容建刚
- 文献传递
- 基于新型合成射流微泵的射流转子陀螺
- 本实用新型公开了一种基于新型合成射流微泵的射流转子陀螺，属于惯性测量领域。该射流转子陀螺，的检测腔分别通过相应的喷口与相应的振动腔连通；所述各喷口径向错开；喷口由一主通道和在主通道两侧增加的支通道组成，所述支通道宽度比主...
- 常洪龙杨勇周平伟陈方璐宋蒙谢建兵袁广民
- 文献传递
