袁文婷
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于微梁理论的线驱动仿生章鱼臂角度控制
- 2015年
- 基于cosserat梁理论对线驱动型章鱼臂进行数学建模,利用Matlab实现手臂弯曲角度控制.在建立三维稳态章鱼操作臂的基础上,通过微分方程描述手臂形变,快速响应输入,并输出期望弯曲角度.利用相关性分析得到输入曲线斜率和输出章鱼臂曲线斜率的相关性为0.901 8,验证该方法有较高准确度,具有实际意义.该建模方法具有一般性,适用于其他种类的线驱动型操作臂.
- 吴秋轩袁文婷迟晓妮
- 关键词：角度控制
- 基于微梁理论的线驱动仿生章鱼臂角度控制
- cosserat梁理论对线驱动型章鱼臂进行数学建模,利用Matlab实现手臂弯曲角度控制.在建立三维稳态章鱼操作臂的基础上,通过微分方程描述手臂形变,快速响应输入,并输出期望弯曲角度.利用相关性分析得到输入曲线斜率和输出...
- 吴秋轩袁文婷迟晓妮
- 关键词：角度控制
- 摄像头智能车仿真平台的设计与实现
- 设计并实现了一种摄像头智能车仿真平台,包括Matlab中智能车的控制算法仿真、MRDS三维仿真系统仿真和硬件在环仿真.将Matlab中开发的控制算法移植入MRDS三维仿真系统,利用更真实的模型和环境调试控制算法及模拟系统...
- 吴秋轩赵俊晓刘碧川袁文婷王坚
- 关键词：优化设计
- 文献传递
- 摄像头智能车仿真平台的设计与实现被引量：3
- 2013年
- 设计并实现了一种摄像头智能车仿真平台,包括Matlab中智能车的控制算法仿真、MRDS三维仿真系统仿真和硬件在环仿真.将Matlab中开发的控制算法移植入MRDS三维仿真系统,利用更真实的模型和环境调试控制算法及模拟系统中各部分可调参数,提高了调试效率.硬件在环仿真通过引入车模底层硬件,按MRDS三维仿真系统中完善的算法修改Matlab中的模型参数,把RTW生成的底层代码及参数下载至车模中运行,通过上位机可实时观察并记录车体运行状态和相关参数,实现了软件仿真和硬件仿真的交互调试.
- 吴秋轩赵俊晓刘碧川袁文婷王坚
- 关键词：智能车仿真平台摄像头三维仿真硬件在环仿真
