解志杰
- 作品数：54 被引量：24H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人
- 本发明提出了一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人，属于仿生机器人领域。解决了以电机为代表的传统驱动器，存在噪音大和驱动效率低等问题。该机器人的动力部分、控制部分、传输部分和执行部分依次连接，执行部分的滑杆的左端与后端...
- 杨飞李前程岳洪浩解志杰
- 一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠
- 一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠包括楔形自锁螺母、调整垫片、滚柱保持架压板、滚柱保持架、内齿圈、螺母、丝杆和滚柱。在丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿...
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- 文献传递
- 一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器
- 本发明提供了一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器，包括主体部分、动力部分、控制部分、传输部分和执行部分，主体部分包括喷水口、左支撑板、导向杆、右支撑板和引流口，左支撑板和右支撑板之间通过若干导向杆连接，动力部分为真空泵...
- 杨飞李前程岳洪浩徐金随阮琪解志杰
- 基于温度效应的多自由度齿轮系统的非线性动力学分析被引量：1
- 2020年
- 齿轮在工作时,由于功率损耗和环境温度等原因,引起齿轮轮体及箱体的温度发生变化,影响齿轮传动性能。以直齿圆柱齿轮传动系统为研究对象,考虑齿面摩擦、齿侧间隙和时变啮合刚度等非线性因素,引入温度变化的影响,建立六自由度的齿轮系统非线性动力学模型,并采用4~5阶龙格-库塔算法对模型进行求解,结合分岔图、相图和Poincare映射图,分析温度变化和激励频率对齿轮系统动力学的影响。结果表明,温度变化对系统的影响与激励频率取值有关;系统随着激励频率的变化会表现出不同的动态特性响应,包括单周期响应、多周期响应以及分岔和混沌响应。相关结论为进一步改善齿轮系统的设计和安装提供了参考。
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- 关键词：非线性动力学齿侧间隙分岔图相图
- 一种剪纸式摩擦电多功能传感器及测量方法
- 本发明提出一种剪纸式摩擦电多功能传感器及测量方法。本发明根据摩擦电发电机接触分离工作原理，设计了以剪纸为正电极和液态金属为负电极的摩擦电传感器，将摩擦机械能转化为可利用的电能。这种剪纸式摩擦电多功能传感器可应用于软体手爪...
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- 一种滚动轴承试验的温度场测量装置及方法
- 本发明提供了一种滚动轴承试验的温度场测量装置及方法，属于轴承温度测量领域。本发明具体步骤为：在电机和热像仪开机启动预热并稳定之后，测试轴承开始工作，逐渐提高其转速与轴向载荷直到接近实际工况；控制伺服电机以慢速转动，可以带...
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- 文献传递
- 一种中心展开式大容差低冲击空间对接机构
- 本发明涉及空间对接技术领域，具体为一种中心展开式大容差低冲击空间对接机构；包括追踪航天器和目标航天器，所述追踪航天器舱段内部环向设有八个凹槽，八个凹槽内分别安装有一个动作模块，目标航天器舱段内壁圆周重复安装有八个被动捕获...
- 杨飞岳洪浩柏冬解志杰陆一凡
- 一种摩擦电式变刚度软体手爪状态监测传感器及其测试方法
- 本发明提出一种摩擦电式变刚度软体手爪状态监测传感器及其测试方法。该传感器包括角度监测单元和刚度监测单元，角度监测单元包括硅胶基底和液态金属电极，在液态金属电极两侧末端设有信号输出端口以监测电阻变化；刚度监测单元包括铝球电...
- 杨飞徐金随徐博易解志杰田野任铭扬
- 面向产品装配虚拟仿真实验的数据库体系结构设计
- 机械产品装配虚拟仿真实验是机械设计实验课程的创新内容.文中实现了机械产品装配虚拟仿真实验开发中的重要环节——数据库的体系结构设计,描述了其组成模块,阐述了各组成模块包含的内容、功用和实现方法.研究内容可为相关虚拟仿真实验...
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- 关键词：虚拟仿真实验数据库体系结构实验课程
- 文献传递
- 一种基于受控屈曲结构的摩擦电多功能传感器、机器人及其测试方法
- 本发明提出一种基于受控屈曲结构的摩擦电多功能传感器、机器人及其测试方法。传感器包括Ecoflex基体构成的液态金属电极、铜箔和PEEK薄片构成的屈曲电极。本发明可同时作为抓取系统、二维运动系统和触觉系统传感器。作为抓取系...
- 杨飞徐金随李一涵解志杰岳洪浩任铭扬
