许子红
- 作品数：6 被引量：55H指数：4
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术化学工程更多>>
- 并联机构在多维减振平台中的应用研究被引量：12
- 2007年
- 介绍了将并联机构应用于多维减振平台的主体机构的意义和方法,以三平移并联机构为例,验证了并联机构应用于多维减振的可行性,并列举了部分适于做多维减振平台的多自由度机型.总之,基于并联机构的多维减振平台系统是多维减振领域里的新理念、新突破,且具有结构简单,机型紧凑,精确度高,部分或完全解耦的机型易于控制等特点,为研究多维振动的问题提供了新思路。
- 许子红马履中刘庆波仲栋华刘剑敏
- 关键词：并联机构
- 新型两平移一转动并联机构及奇异位形分析被引量：8
- 2008年
- 根据并联机器人机构结构综合理论,以单开链支路为单元,提出了一种能实现空间二维移动和一维转动的三自由度并联机构。分析了该机构的运动特性和运动学正反解,得到了该机构的奇异位形。该机构在结构上具有较好的对称性和解耦性。
- 许子红马履中马晓丽仲栋华
- 关键词：并联机构单开链运动学奇异位形
- 3-PUU并联机构激振台设计与仿真被引量：6
- 2008年
- 为解决传统激振台不能实现多维同时振动的问题,基于并联机构组成原理,设计了用于中小型试验件振动测试的并联机构激振台,分析了3-PUU型三维纯平移并联机构的运动特性,通过计算得出了正、逆解析解。在ADAMS中建立该并联机构的虚拟样机模型,并通过仿真验证了并联机构激振台的可行性。
- 仲栋华马履中许子红刘剑敏
- 关键词：并联机构仿真虚拟样机
- 振动筛两平移两转动并联机构的运动学分析被引量：29
- 2008年
- 为适应不同作物清选的需要,提出了一种可满足多种作业需要的空间振动筛思想,并设计了该振动筛的主体机构。该振动筛采用四自由度并联机构作为主体机构,能方便地调节振动筛的振幅和振动方向。该并联机构包含4条支路,其中2条支路为R-R-P型结构,另外2条支路为R-R-R-R-P型结构。以该机构的动平台为振动筛的筛面,能实现2个方向的移动,以及绕2个方向轴线的转动。应用转换矩阵对该机构进行运动学建模,并给出了该机构运动学的正解和反解。结果表明可以将此机构应用于振动筛。
- 刘剑敏马履中许子红仲栋华冯时佳
- 关键词：振动筛并联机构运动学分析
- 后视镜防爆边设计与研究
- 2015年
- 分析了汽车后视镜出现爆边的的原因,研究了后视镜镜片角度对镜面爆边的影响,基于传统的后视镜托板结构提出了一种消除后视镜镜面爆边的新型结构,并进行了实验验证。应用结果表明,该结构不仅有效解决了后视镜的爆边问题,保证了后视镜的视野,还减轻了后视镜托板重量,节省了成本,为汽车零部件设计人员提供了一种新的方法和思路。
- 许子红
- 关键词：后视镜
- 基于并联机构铣床工作台的设计被引量：1
- 2007年
- 基于并联机器人机构的运动输出理论,考虑结构的对称性和解耦性,构造出一种新型的具有二平移一转动的三自由度并联机器人机构,给出了机构的运动学反解模型,并用Matlab计算出其位置正解.以图解形式描绘该机构的可达工作空间,找出影响定姿态工作空间的因素,并提供了该机构在铣床上的具体应用实例.该机构良好的对称性和解耦性,为系统控制带来了方便.
- 许子红马履中马晓丽唐卫星
- 关键词：并联机构单开链运动学反解
