谢幸福
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学电子电信更多>>
- 激光控制平地技术改进与试验研究
- 谢幸福
- 关键词：激光平地
- 机载式农田三维地形测量系统设计与试验
- 本文设计了一种机载式农田三维地形测量系统。该系统主要由激光测量接收器、GPS接收机、控制器和液压系统等组成,除了可以进行地形测量外,系统还可以实现激光平地作业。其测量原理是利用测量接收器获取测量点的高程信息,利用GPS接...
- 郎晓哲刘刚谢幸福孟庆宽杨政
- 关键词：激光测量GPS技术数据融合
- 文献传递
- 激光控制平地系统激光接收器设计与试验
- 激光接收器是激光控制平地系统的关键部分。为了更有效地检测激光信号,扩大接收范围,增加接收距离,提高稳定性和抗干扰性,本文设计了一种基于集成IC的新型激光接收器。其原理是以红色有机玻璃作为透光窗口,并采用干涉型滤光片来滤除...
- 谢幸福刘刚郎晓哲孟庆宽
- 关键词：土地平整激光测距电子技术
- 文献传递
- 机载三维地形自动测量系统及方法
- 本发明提供了一种机载三维地形自动测量系统及方法，该系统包括：激光发射装置、测量杆、GPS接收装置、设置于测量杆上用于接收激光发射装置发射激光信号的激光测量接收装置和控制器；其中，测量杆设置于行进车辆上；激光测量接收装置包...
- 刘刚郎晓哲谢幸福孟庆宽杨政
- 文献传递
- 一种装有激光接收器的平地系统
- 本发明涉及平整土地的装置，特别是用激光测量后与控制系统连接，组成应用于平整土地的装置。一种装有激光接收器的平地系统，包括激光接收器和控制器，所述激光接收器，由滤光片、光电传感器、前置放大电路、信号整形电路串接而成，将串接...
- 刘刚吕庆飞杨政林建涵司永胜李鑫磊谢幸福
- 文献传递
- 激光控制平地技术研究与应用
- 研究激光控制平地技术应用原理，开发了激光控制平地系统、农田三维地形测量系统和激光控制平地决策支持系统，构建了适合我国实际情况的低成本激光控制平地技术体系。其中，激光控制平地系统由激光发射器、激光接收器、控制器、平地铲运设...
- 孟庆宽刘刚谢幸福郎晓哲
- 关键词：模糊控制
- 机载式农田三维地形测量系统设计与试验被引量：8
- 2009年
- 设计了一种机载式农田三维地形测量系统。该系统主要由激光测量接收器、GPS接收机、控制器和液压系统等组成,除了可以进行地形测量外,系统还可以实现激光平地作业。其测量原理是利用测量接收器获取测量点的高程信息,利用GPS接收机获取测量点的平面位置信息,将两者在控制器中进行数据融合,从而得到测量点的三维地形信息。在田间试验条件下,对机载式农田三维地形测量系统进行了不同行进速度下的试验研究,并与采用定点测量方法获取的数据进行了比较。试验结果表明,该系统在低速行驶条件下与定点测量方法具有较好的一致性。
- 郎晓哲刘刚谢幸福孟庆宽杨政
- 关键词：激光平地地形测量全球定位系统
- 激光平地系统的开发与试验被引量：15
- 2009年
- 介绍了激光平地系统的工作原理,开发了一套较低成本的激光平地系统.该系统由接收器、控制器、液压系统和平地铲等部分组成,其中接收器采用了双重滤光技术,控制器应用了模糊控制算法,液压系统采用齿轮泵作为动力输出的方式.配套国产JP300型激光发射器,分别进行了水平田面和坡式田面的平地试验.试验表明:设计研发的系统工作稳定,精度高.水平田面和坡式田面标准差Sd由平地前的13.96和21.7 cm分别降低至1.01和0.69 cm,满足畦灌系统Sd<2 cm的需要.农田平整度分布情况改善良好,作业后绝对差值小于2 cm,测点累计百分数分别达到96%和97.6%.
- 司永胜刘刚杨政谢幸福汪懋华
- 关键词：激光土地平整控制器接收器模糊控制
- 机载三维地形自动测量系统及方法
- 本发明提供了一种机载三维地形自动测量系统及方法，该系统包括：激光发射装置、测量杆、GPS接收装置、设置于测量杆上用于接收激光发射装置发射激光信号的激光测量接收装置和控制器；其中，测量杆设置于行进车辆上；激光测量接收装置包...
- 刘刚郎晓哲谢幸福孟庆宽杨政
- 文献传递
- 激光控制平地系统激光接收器设计与试验被引量：5
- 2009年
- 激光接收器是激光控制平地系统的关键部分。为了更有效地检测激光信号,扩大接收范围,增加接收距离,提高稳定性和抗干扰性,设计了一种基于集成IC的新型激光接收器。其原理是以红色有机玻璃作为透光窗口,并采用干涉型滤光片来滤除背景光;以硅光电池作为光电探测器,将激光信号转换为电信号;然后采用集成运算放大器设计低噪声前置放大器和主放大器对微弱电信号进行放大;最后,脉冲整形和展宽电路实现脉冲信号到TTL数字信号的转换,以方便后续电路的处理。田间试验结果表明,激光接收器在150 m范围内可实现360°全方位稳定工作,垂直工作范围为28.4 cm左右,将其用于平地作业时农田的平整误差小于2 cm。
- 谢幸福刘刚郎晓哲孟庆宽
- 关键词：激光平地前置放大电路
