谢昌盛
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：湖南农业大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 激光三点动态定位方法及系统
- 本发明公开了一种激光三点动态定位方法及系统，该方法为：在固定位置设置2个基站：第一基站和第二基站，在运动目标上设置主站；所述的基站发射激光到主站；所述的基站与主站无线通信连接；定义基线为第一基站和第二基线的连线；第一基站...
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- 文献传递
- 基于双激光源定位的插秧机自动驾驶系统研究
- 在现代农业机械向着精准化和智能化方向发展的背景下,研究总结了国内外先进研究成果基础上,本研究课题以株洲现代农装生产的2ZG630A高速插秧机为研究平台,研究基于双激光源定位的高速插秧机无人驾驶控制系统。 本文包括六...
- 谢昌盛
- 关键词：插秧机无人驾驶
- 散粒物料摩擦角或休止角测量装置
- 本实用新型公开了一种散粒物料摩擦角或休止角测量装置，转轴呈水平方向设置在2块侧板上，电机驱动转轴旋转；物料盘固设在该转轴上，物料盘的两侧分别设有一个红外对射管；2个红外对射管的连线为放置谷粒的基准线；在物料盘或转轴上设有...
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- 文献传递
- 高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计被引量：7
- 2012年
- 针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。
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- 关键词：高速插秧机模糊算法
- 散粒物料摩擦角或休止角测量装置和测量方法
- 本发明公开了一种散粒物料摩擦角或休止角测量装置和测量方法，将物料盘设置在电机的转轴上，在物料盘的两侧设有用于判断谷粒位置是否移动的一对红外对射管，将物料盘调到水平位置，将一颗谷粒放置在物料盘上2个红外对射管的连线位置上；...
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- 文献传递
- 激光三点动态定位方法及系统
- 本发明公开了一种激光三点动态定位方法及系统，该方法为：在固定位置设置2个基站：第一基站和第二基站，在运动目标上设置主站；所述的基站发射激光到主站；所述的基站与主站无线通信连接；定义基线为第一基站和第二基线的连线；第一基站...
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- 文献传递
- 散粒物料摩擦角或休止角测量装置和测量方法
- 本发明公开了一种散粒物料摩擦角或休止角测量装置和测量方法，将物料盘设置在电机的转轴上，在物料盘的两侧设有用于判断谷粒位置是否移动的一对红外对射管，将物料盘调到水平位置，将一颗谷粒放置在物料盘上2个红外对射管的连线位置上；...
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