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谢笑颖

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇船舶
  • 4篇导引
  • 3篇动力定位
  • 2篇动力定位船舶
  • 2篇纵向力
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩计算
  • 2篇航迹
  • 2篇船舶定位
  • 2篇大地坐标系
  • 1篇预测控制
  • 1篇直线段
  • 1篇线段
  • 1篇渐近
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇测控
  • 1篇船舶控制

机构

  • 5篇哈尔滨工程大...

作者

  • 5篇谢笑颖
  • 4篇张爱华
  • 2篇徐玉杰
  • 2篇余玲玲

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
环境最优船舶区域动力定位方法研究
对于长时间在海上作业动力定位船舶,有时工作在一个限定的区域内,此时,船舶的能耗是这类船舶最关注的问题之一,本文研究的环境最优区域动力定位技术,就是针对这个问题所设计的,目的是降低能源消耗,减少有害气体排放。由此可见,对环...
谢笑颖
关键词：动力定位非线性控制预测控制
一种动力定位船舶循迹导引控制方法
本发明公开了一种动力定位船舶循迹导引控制方法。该算法首先建立大地坐标系和船体坐标系，以及船舶的数学模型；然后通过设定路径点生成的路径与船舶之间的几何位置关系生成导引策略，计算船舶当前时刻的期望艏向；应用控制算法得到控制船...
付明玉张爱华余玲玲谢笑颖焦建芳
文献传递
一种基于渐近导引的船舶定位控制方法
本发明属于动力定位船舶控制领域，具体涉及一种基于渐近导引的船舶定位控制方法。本发明包括：（1）确定船舶的目标艏向和目标位置；（2）计算实时的期望位置和艏向；（3）根据当前的北位置、东位置和艏向，目标北位置、东位置、艏向，...
付明玉焦建芳徐玉杰张爱华谢笑颖
文献传递
一种动力定位船舶循迹导引控制方法
本发明公开了一种动力定位船舶循迹导引控制方法。该算法首先建立大地坐标系和船体坐标系，以及船舶的数学模型；然后通过设定路径点生成的路径与船舶之间的几何位置关系生成导引策略，计算船舶当前时刻的期望艏向；应用控制算法得到控制船...
付明玉张爱华余玲玲谢笑颖焦建芳
文献传递
一种基于渐近导引的船舶定位控制方法
本发明属于动力定位船舶控制领域，具体涉及一种基于渐近导引的船舶定位控制方法。本发明包括：（1）确定船舶的目标艏向和目标位置；（2）计算实时的期望位置和艏向；（3）根据当前的北位置、东位置和艏向，目标北位置、东位置、艏向，...
付明玉焦建芳徐玉杰张爱华谢笑颖
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