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谭朝阳

作品数：12 被引量：23H指数：3
供职机构：河北师范大学职业技术学院机械系更多>>
发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文期刊文章

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 7篇机械臂
  • 6篇空间机械臂
  • 5篇多体动力学
  • 4篇动力学
  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 3篇绳系卫星
  • 3篇卫星
  • 1篇动力学控制
  • 1篇动力学稳定性
  • 1篇优化控制
  • 1篇振动
  • 1篇推力
  • 1篇逆动力学
  • 1篇抓取
  • 1篇姿态动力学
  • 1篇子星
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇控制方法

机构

  • 12篇河北师范大学

作者

  • 12篇谭朝阳
  • 11篇顾晓勤
  • 1篇何改云

传媒

  • 3篇河北师范大学...
  • 2篇力学与实践
  • 2篇非线性动力学...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇黄淮学刊（自...
  • 1篇上海力学

年份

  • 1篇2000
  • 5篇1999
  • 5篇1998
  • 1篇1997
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间机械臂抓取负载时最小冲击的研究被引量：3
1999年
本文讨论空间机械臂冲击动力学问题,建立捕获过程系统冲击动力学方程。导出负载质量、机械臂相对转角与碰撞冲量的关系,得到抓手在捕获过程所受冲击最小的系统铰空间位形,文中附有数值曲线。
顾晓勤谭朝阳
关键词：空间机械臂多体动力学冲击动力学
航天机械臂逆动力学的完全笛卡尔坐标方法被引量：1
1998年
运用多体系统完全笛卡尔坐标方法研究安装在航天器上的刚性机械臂平面运动逆动力学问题，建立自由漂浮状态下系统的一阶微分方程组，通过算例求出各坐标及转角变化规律．
顾晓勤谭朝阳
关键词：多体动力学机械臂航天器姿态动力学
漂浮弹性空间机械臂系统动力学问题
1999年
指出了结构弹性变形、载体浮动引起的系统非完整力学特性是空间机械臂正逆动力学研究的主要困难，综述了弹性空间机械臂系统动力学研究状况。
顾晓勤谭朝阳
关键词：非完整力学多体动力学航天器
Hohmann转移释放绳系卫星的方法研究被引量：3
1998年
借助Ｈｏｈｍａｎｎ轨道转移的思想，研究一种绳系卫星释放方法并进行动力学分析．从轨道方程和Ｋｅｐｌｅｒ方程导出轨道转移条件．由数值计算对此方法加以说明．
顾晓勤谭朝阳
关键词：绳系卫星动力学
绳系子星推力分析及优化
1998年
讨论释放、回收子星中间阶段动力学。针对此段重力梯度小，开 子星在线推力器，本文首先建立系统力学模型，对非线性运动方程运用现代控制理论得到减少卫星摆动的推力变化规律，算例表明所提方法的有效性。
顾晓勤谭朝阳
关键词：绳系卫星动力学优化控制
减少载体姿态扰动的空间机械臂路径规划方法
1997年
讨论空间机械臂逆动力学路径规划问题．对于给定负载运动始末位置情形，采用无扰曲线变轨法和Pontryagin方法得到载体姿态扰动的优化路径．文中附有算例．
谭朝阳顾晓勤宋士伟
关键词：空间机械臂路径规划航天器动力学
单驱动器对双杆机构的控制被引量：4
1999年
本文讨论双杆机构中出现一个驱动器损坏情况下的控制技术。作者利用机构铰链中实际存在的摩擦及运动中二杆间的动力学耦合，使系统到达预定的位置。文中介绍了上或下臂驱动器损坏时的控制方法。
谭朝阳
空间机械臂非线性动力学及控制
1998年
本文建立空间机械臂系统非完整约束方程及非一性动力学方程。利用逐次近似法讨论了机械臂结构弹性对负载位姿的影响，提出消除弹性影响的控制方法。运用Ｐｏｎｔｒｙｕａｇｉｎ极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律，数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。
谭朝阳顾晓勤
关键词：空间机械臂多体动力学非线性
漂浮载体弹性机械臂动力学控制
1998年
导出了漂浮载体弹性机械臂系统约束方程和动力学方程，利用逐次近似法讨论了机械臂结构弹性对负载位姿的影响．提出消除弹性影响的控制方法。
顾晓勤谭朝阳
关键词：航天器动力学控制
绳系卫星横向振动的控制方法被引量：8
1999年
研究绳系卫星绳索横向振动问题．首先建立绳索振动方程，由Ｐｏｎｔｒｇａｓｉｎ方法求得抑制绳索横向振动的纵向优化控制力．实现方式为开启母星体内的电机控制绳长使星体产生加速度，星体惯性力导致绳轴向附加张力．
顾晓勤谭朝阳
关键词：绳系卫星振动控制方法
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