贤海华
- 作品数：9 被引量：19H指数：2
- 供职机构：广西水利电力职业技术学院更多>>
- 发文基金：新世纪广东省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学一般工业技术更多>>
- 双目立体视觉运动平台控制系统的仿真分析
- 2011年
- 基于UG平台设计了具有三自由度的双目立体视觉运动平台,并采用ADAMS与MATLAB软件对该平台的结构与控制系统进行仿真分析,以检验其精度与合理性。
- 杨忠高贤海华程意丽
- 关键词：立体视觉ADAMSMATLAB
- 机械手轨迹插补算法的研究与仿真被引量：2
- 2008年
- 运动学的正问题和运动学的逆问题是机械手运动学中两个具有理论意义和实际意义的基本问题,研究了机械手的轨迹插补算法,编写了轨迹插补程序与仿真程序,验证了机械手运动学正问题和逆问题方程的正确性。
- 贤海华杨培君
- 关键词：机械手运动学插补仿真
- 液压与气压传动实验教学模式的改革与配套设施的开发被引量：8
- 2007年
- 提出了一种基于软硬件结合的液压与气压传动课程实验教学新型模式。主要介绍组合式多功能液压与气压传动教学实验硬件平台和教学实验模拟软件平台的构建;并设计了相应的实验教学运行模式。实践表明其应用效果良好,对培养学生解决实际问题能力,强化工程意识起了很好的作用。
- 苏万清刘棣中姜江贤海华
- 关键词：实验教学模式
- 军品仓库温湿度远程监控系统的设计被引量：2
- 2008年
- 仓储环境的温度和湿度这两个参数直接影响到军品的品质。本文重点介绍某军品仓库的温湿度远程监控系统的设计,提出了一种可行的基于TCP/IP网络传输的温度、湿度进行在线监控的系统。
- 黄念贤海华
- 关键词：温度远程监控
- 基于虚拟样机技术的机器人立体视觉运动平台的数字化建模与仿真
- 立体视觉运动平台是立体视觉系统的机械基础。一个精度高、反应快的视觉运动平台涉及到机械结构本身的合理性、传动机构精度以及控制系统的稳定性等因素。
本文采用了目前国内外进行机电一体化系统设计时最常用的虚拟样机技术，基于...
- 贤海华
- 关键词：立体视觉虚拟样机动力学仿真联合仿真
- 文献传递
- 基于工作过程的模具专业集中教学的研究与实践
- 2012年
- 针对模具专业教学存在的问题,整合了数控机床编程与操作、产品造型设计、注塑模具设计与制造和模具制造技术等课程,提出了一种新型的集中教学模式,并设计相关的教学目标、教学内容、教学过程和教学考核方法,为高职核心能力培养探索有效的途径。
- 梁建和陈炳森钟丽珠贤海华
- 关键词：集中教学
- 锅炉烟道积灰引起正压燃烧的原因与对策分析
- 2009年
- 一台4吨的链条煤炉烟道因严重积灰引起正压燃烧,分析其积灰的原因,并提出有效的积灰排除对策,最终积灰故障得到排除。
- 苏桧武贤海华
- 关键词：正压燃烧
- 机械手运动学正问题和逆问题的研究被引量：6
- 2007年
- 机械手是最简单的二自由度平面机器人,平面机器人是指其各关节及末端执行器的活动范围在一个平面内的机器人。平面机器人作为实际机器人的最简单情形,可作理论研究之用,尤其是冗余机器人的理论研究中。本文着重研究机械手运动学中两个具有理论意义和实际意义的基本问题——运动学正问题和运动学逆问题。
- 贤海华
- 关键词：机械手平面机器人运动学
