赵积春
- 作品数：9 被引量：56H指数：5
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 三相不平衡与无功功率综合补偿系统的研究被引量：23
- 2004年
- 在中低压配电网中 ,三相负荷随机变化 ,产生三相不平衡 ,从而给电网带来了一系列的问题。本文针对三相不平衡负荷的补偿原理进行了深入的研究 ,提出了补偿算法 ,并且设计了无功功率和三相不平衡补偿的综合系统。仿真结果和实际运行表明 ,此方法是有效的。
- 张永军孟文博赵积春王学秀
- 关键词：无功功率综合补偿不平衡负荷中低压配电网不平衡补偿
- 竞赛机器人平台技术的研究
- 赵积春
- 关键词：竞赛机器人迷宫机器人人工智能单片机
- 基于随机事件处理的情感建模研究被引量：6
- 2005年
- 针对各种传感器采集到的随机数字量,进行归一化和修正,使之符合人类对外界刺激的感觉。同时利用人工心理理论建立了一个基于随机过程的情感空间,用修正过的外界刺激作为输入,产生模拟的人类情感。这种产生的模拟的情感同时也对模型参数进行修正。
- 王飞王志良赵积春程宁
- 关键词：人工心理情感计算情感模型情感机器人
- 一种TSC低压动补与滤波装置的关键性技术分析被引量：5
- 2004年
- 由于存在无功功率和谐波,从而引起电网质量下降,传统的接触器投切补偿电容器存在诸多不足之处。本文介绍了新开发的一种适用于中低压配电网的TSC(晶闸管投切电容器)控制的无功功率动态补偿成套装置及其应用,详细地阐述了控制器的主电路结构、分组方式、控制电路的无功功率检测算法和电容器的分组投切算法。
- 张永军孟文博赵积春吴小鸣
- 关键词：无功功率补偿晶闸管投切电容器谐波
- 基于Matlab仿真验证的模型控制策略
- 电力系统三相不平衡对系统安全运行有很大的影响,通常的解决方案是采用对称分量法,但是实际条件都有一定的限制,如电感的价格高,功率损耗大,补偿电容的上限值等.本文通过分析三相不平衡系统的平衡化原理,对基于对称分量法的理想补偿...
- 赵积春王志良汤超刘涛
- 关键词：电力系统对称分量法MATLAB仿真控制策略补偿电容
- 文献传递
- 十七自由度双足机器人的步行稳定性研究
- 基于ZMP理论及位姿矩阵,采用了相对重心以及相对坐标系的数学描述方法,对十七自由度双足机器人步行稳定性控制进行数学建模研究。所建立的数学模型能够描述机器人稳定性控制的两个内容:在机器人任意初始状态下得出其稳定状态的参数;...
- 汤超王志良郝文瑞刘涛赵积春
- 关键词：稳定性控制
- 文献传递
- 基于Matlab仿真验证的模型控制策略
- 电力系统三相不平衡对系统安全运行有很大的影响,通常的解决方案是采用对称分量法,但是实际条件都有一定的限制,如电感的价格高,功率损耗大,补偿电容的上限值等。本文通过分析三相不平衡系统的平衡化原理,对基于对称分量法的理想补偿...
- 赵积春王志良汤超刘涛
- 关键词：电力系统对称分量法仿真控制策略
- 文献传递
- 情绪建模与情感虚拟人研究被引量：13
- 2007年
- 以人工心理和基本的情绪理论为基础,在三维情绪空间中将个性和OCC模型相结合,建立了一个情绪模型。并将此模型作为情感核心,采用VB和Viavoice、科大讯飞以及TalkingShow应用软件尝试实现了一个情感虚拟人。这个情感虚拟人不仅具有学习、记忆能力,而且具有情感交互能力。
- 赵积春王志良王超
- 关键词：情绪模型人工心理OCC模型
- 基于遗传算法的双足步行机器人步行姿态控制策略被引量：9
- 2006年
- 本文基于ZMP理论、位姿矩阵及遗传算法,在已经使用刚体数学建模的机器人上实现机器人步态控制。首先我们使用ZMP步态控制理论,对机器人的步态稳定性进行分析,采用了遗传算法对参数的选择,实现机器人的步态控制.
- 刘涛王志良解仑刘鸿飞赵积春
- 关键词：遗传算法
