赵筱琳
- 作品数：14 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于D触发器和计数器逻辑组合的时钟产生控制电路
- 一种基于D触发器和计数器逻辑组合的时钟产生控制电路，包括时钟基准电路、锁相电路、时钟启动停止电路以及脉冲计数电路；时钟基准电路输出一定频率的时钟信号至锁相电路；锁相电路对输入的时钟信号进行同步锁相，同步锁相后的信号作为时...
- 赵筱琳石志成王芸陆晓峰
- 文献传递
- 一种低温、大光程、平动式光程扫描干涉仪控制系统
- 本发明涉及一种低温、大光程、平动式光程扫描干涉仪控制系统。利用计量激光器发出激光光束，进入分束器，经屋脊镜反射，随角镜往复扫描形成光程差，从而产生P光和S光两路正交的干涉信号；激光探测器感知后经光电转换成正弦信号，将其放...
- 郭兰杰王钰王淳谭爽张艾王浩林喆赵筱琳
- 文献传递
- 一种高精度大负载冗余六自由度并联机构
- 本发明涉及一种高精度大负载冗余六自由度并联机构，属于并联机器人技术领域；动平台水平同轴设置在定平台的上方；6个主动驱动支链设置在定平台与动平台之间，连接定平台和动平台；6个主动驱动支链的底端沿定平台周向分布；6个主动驱动...
- 梁凤超谭爽赵筱琳王小勇逄永辉范建凯林喆石志成孙德伟黄刚李婧段京张雅琳常霞
- 一种低温、大光程、平动式光程扫描干涉仪控制系统
- 本发明涉及一种低温、大光程、平动式光程扫描干涉仪控制系统。利用计量激光器发出激光光束，进入分束器，经屋脊镜反射，随角镜往复扫描形成光程差，从而产生P光和S光两路正交的干涉信号；激光探测器感知后经光电转换成正弦信号，将其放...
- 郭兰杰王钰王淳谭爽张艾王浩林喆赵筱琳
- 空间斯特林制冷机系统模型辨识与预测控制被引量：1
- 2022年
- 为解决空间用大功率机械式斯特林制冷机系统的高精度控温问题,针对这一类具有时延特性的大时间常数温度控制系统,首先,文章提出一种基于继电模型辨识的闭环辨识方法,通过设计合理的辨识参数,采集系统的输入输出响应数据并通过最小二乘法拟合获得了系统的辨识模型,克服了传统开环辨识方法无法获得固定控温点附近辨识模型的不足;其次,基于辨识模型的阶跃响应数据建立预测模型,采用动态矩阵预测控制,通过滚动优化和反馈校正机制,对温度控制系统性能指标实现了最优控制。最后,通过搭建模型辨识及实验平台,验证了系统模型辨识的准确性可达到94%,对长波红外探测器60K控温点的控温稳定性可达到±10mK(3σ)的水平,该模型辨识与控制方法已经成功应用于多台星载红外相机的焦面制冷机控温系统并获得在轨验证。
- 陈子印林喆赵筱琳张晗汪瑜
- 关键词：斯特林制冷机动态矩阵控制预测控制空间制冷
- 一种遥感CCD相机配电电路的防误动作电路
- 一种遥感CCD相机配电电路的防误动作电路，包括输入锁存电路(1)、分压箝位电路(2)、双冗余驱动电路(3)和监测保护电路(4)。输入锁存电路(1)在时钟信号触发下对数据电平信号进行锁存后生成原始控制信号输出，分压箝位电路...
- 石志成赵筱琳王芸
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- Stewart六自由度并联机构位姿分辨率分析方法被引量：1
- 2022年
- 位姿分辨率是Stewart六自由度并联机构的核心指标,是实现空间相机次镜精密位姿调整的关键。为研制高分辨率六自由度并联机构,提出基于支链增量同比缩放及支链分辨率量化的位姿分辨率分析方法,通过计算目标位姿支链增量并同比例缩小、量化得到最小支链增量、杆长,进而正解,在设计阶段求得六个单自由度最小运动增量即位姿分辨率。应用VC++编写了分析软件,设计了某高分辨率空间相机次镜六自由度并联机构。实测结果表明:位姿分辨率分析结果与实测值基本一致,该分析方法具有较强的工程指导价值。
- 梁凤超赵筱琳谭爽范建凯林喆石志成
- 关键词：STEWART六自由度并联机构位姿分辨率次镜
- 一种航天相机用分布式测温装置
- 一种航天相机用分布式测温装置，包括热敏电阻、分压电路、基准电压电路、校准电阻、AD转换装置，热敏电阻分布在各测温点将温度值转换为电阻值，分压电路和基准电压电路将热敏电阻阻值转换为电压值，AD转换装置将电压值采样、量化，校...
- 张鹏常霞石志成赵筱琳聂浩李坤唐士建
- 文献传递
- 一种六自由度并联机构位姿分辨率分析方法
- 本发明提供了一种六自由度并联机构位姿分辨率分析方法，首先明确了六自由度并联机构位姿分辨率是指并联机构动平台6个单自由度的最小运动增量，然后以建立的六自由度并联机构运动逆解、正解数学模型为基础，提出了以驱动支链实际分辨率为...
- 梁凤超谭爽林喆逄永辉赵筱琳程瑞范建凯黄刚王淳田园
- 文献传递
- 一种空间遥感器伺服控制系统控制参数在轨自动调整方法
- 一种空间遥感器伺服控制系统控制参数在轨自动调整方法，包括：在地面针对现有机构模型进行PID控制参数的调试，并通过广义Hermite‑Biehler定理及其推论来确定PID控制参数的稳定域；在轨针对机构执行特定曲线运动后对...
- 于飞鄢南兴侯帅张雅琳田园赵筱琳张晗史翠红侯丹
