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邢登鹏

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学标定
  • 1篇机床
  • 1篇并联机床
  • 1篇并联机构
  • 1篇参数辨识
  • 1篇垂直度
  • 1篇垂直度误差

机构

  • 2篇天津大学

作者

  • 2篇邢登鹏
  • 1篇倪雁冰

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
并联机床运动学标定与实验方法的研究
本文紧密结合工程实际需要,研究了一种含平行四边形支链的三平动自由度并联机床运动学建模、误差辨识及误差补偿实验等关键技术.取得如下主要研究成果: 基于机器人机构学理论,针对3-HSS并联机床的结构特点,推导了考虑...
邢登鹏
关键词：并联机床参数辨识运动学标定
文献传递
考虑并联机构结构参数误差的控制模型研究被引量：1
2006年
文章以一三平动自由度并联机构为研究对象,有效解决了因理论模型控制实际机构引起的空间层面不对称的问题,进而提高了系统的控制精度。首先建立了坐标系和分析误差源,在此基础上借助空间矢量链分析方法,推导了含误差参数机构控制的正、逆解模型,有效地解决了因立柱导轨垂直度误差引起的机构误差问题。仿真结果验证了模型的正确性,研究成果已应用此类机构的开发中。
邢登鹏倪雁冰
关键词：并联机构垂直度误差
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共1页<1>
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