邱力为
- 作品数：8 被引量：150H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学金属学及工艺更多>>
- 用于无人直升机着舰控制的计算机视觉技术研究被引量：39
- 2003年
- 通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的双目立体计算机视觉系统及相关计算机视觉技术。研究了基于HSV均匀色标的计算机视觉技术在无人直升机着舰控制中的应用。使用Hough变换算法检测直线参数 ,在Hough变换中利用梯度信息 ,它的应用打破了Hough变换的计算瓶颈。整套算法的抗噪声能力很强 。
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- 关键词：无人直升机计算机视觉图像分割
- 空间站舱壁通孔铁磁流体动密封研究
- 该文首先介绍了课题的来源和背景,阐明了在载人空间站上应用铁磁流体密封的必要性和可能性,明确了研究工作的主要任务目的;在第二章先介绍铁磁流体组成以及铁磁流体密封的原理,给出了必要的理论基础,在此基础上详细分析了铁磁流体密封...
- 邱力为
- 关键词：铁磁流体流体密封光纤传感器
- PCI总线扩展技术分析与系统设计被引量：2
- 2002年
- PCI系统结构中,计算机主板上每个PCI插槽所提供的信号只能直接连接一个PCI元件,这样限制了PCI板卡的功能扩展。通过PCI-PCI桥接技术,能突破这一限制。该文介绍了PCI-PCI桥接技术的原理,并就一种典型PCI-PCI桥接芯片21150的结构原理和接口特性进行了深入分析。在此基础上提供了一个包含多PCI元件的PCI板卡电路设计实例,为此类系统的设计提供了参考和依据。
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- 关键词：PCI总线系统设计主板计算机
- 基于双平行线特征的位姿估计解析算法被引量：20
- 2008年
- 提出了一种基于特征直线的单目单帧计算机视觉相对位姿估计算法。用几何的方法代替常规代数方法,回避了特征点算法中传统的通过求解旋转矩阵和平移向量来获取位置和姿态参数的过程。以特征直线的平行关系和四直线围成的面积作为输入,推导出了几何意义下的位置和姿态参数解析表达式,求解过程简单、直接。理论推导和实验验证表明了该算法的正确有效性。
- 王晓剑潘顺良邱力为沈为群宋子善
- 关键词：计算机视觉位姿估计PNP问题
- 模拟退火算法在连续变量全局优化问题中应用被引量：31
- 2001年
- 研究了基于模拟退火算法应用于连续变量全局优化问题 ,并给出了实现步骤 .介绍了控制参数实用选择方法 .针对连续变量的特殊性 ,给出了新解产生的实用方法 .最后以计算机视觉领域中的基本矩阵的求解作为一个实例 ,来说明它在连续变量中的应用 .大量数字仿真结果表明该算法能有效地解决连续变量全局优化问题 .
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- 关键词：随机搜索基本矩阵模拟退火算法
- 基于像素组合的快速哈夫变换被引量：9
- 2005年
- 直线参数检测是图像分析和计算机视觉中一个基本问题,哈夫变换能很好地解决这个问题,然而哈夫变换的巨大计算量使它难于实时应用。因为一个图像点对应参数空间的一条曲线,图像点与量化后的参数区间是一对多的关系,造成了标准哈夫变换的计算复杂性。而两点确定一条直线,两个图像点对应一个参数点,利用这个原理能大幅度减少哈夫变换的计算量。
- 陈建平邱力为
- 关键词：哈夫变换图像块计算机视觉
- 无人直升机自主着舰的计算机视觉算法被引量：19
- 2003年
- 通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术 .从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用 ,并提出了可靠实用的一系列算法 .通过精心设计 ,整套算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求 。
- 邱力为宋子善沈为群
- 关键词：自主着舰无人驾驶直升机
- 直线参数检测的快速哈夫变换被引量：39
- 2003年
- 在直线参数检测的哈夫变换中 ,基于两点确定一条直线的几何原理 ,可以消除图像点与参数点对应关系中的不确定性 ,利用这个原理可缩小每个非零图像点对应的参数空间 ,减小每个非零图像点的计算量 .同时将整幅图像分成小块表决 ,能大幅度减少哈夫变换的总计算量 。
- 邱力为宋子善沈为群
- 关键词：模式识别计算机视觉哈夫变换
