邹艳玲
- 作品数：9 被引量：21H指数：2
- 供职机构：成都信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金科技基础性工作专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程天文地球更多>>
- 基于点云地图动态加载的自主移动装置定位方法
- 本发明公开了一种基于点云地图动态加载的自主移动装置定位方法，包括：步骤一，标定，通过构建惯性传感器IMU的误差模型，将IMU与激光雷达Lidar进行在线标定与对准；步骤二，构建地图，设置点云加载规则，移动平台搭载标定后的...
- 蒋涛蔡明希许林邹艳玲张林帅李晨
- 文献传递
- 基于指标规范值的地表水水质的模糊综合评价被引量：2
- 2011年
- 传统的模糊综合评价法用于地表水水质评价,当指标数较多时需要设计很多隶属函数,设计和计算工作量皆很大,实际使用不便。在设定指标参照值和规范变换式基础上,将指标按各级标准规范值相近程度进行适当分类,只需分类设计隶属函数即可,大幅减少了计算工作量,使模糊综合评价法应用于地表水水质评价变得简化。
- 邹艳玲余春雪李祚泳
- 关键词：环境科学指标规范值参数优化
- 基于点云地图动态加载的自主移动装置定位方法
- 本发明公开了一种基于点云地图动态加载的自主移动装置定位方法，包括：步骤一，标定，通过构建惯性传感器IMU的误差模型，将IMU与激光雷达Lidar进行在线标定与对准；步骤二，构建地图，设置点云加载规则，移动平台搭载标定后的...
- 蒋涛蔡明希许林邹艳玲张林帅李晨
- 猴王免疫进化算法
- 猴王遗传算法具有原理简单、易于计算的优点，但存在猴王点(最优个体)附近空间局部寻优能力弱，进而影响全局搜索能力的局限。通过引入免疫进化算法，对猴王点进行免疫进化迭代优化，使得既加大对最优个体附近解空间搜索的同时，也兼顾了...
- 邹艳玲吴启满李育强王兵
- 关键词：空间搜索全局最优解
- 基于蜜蜂免疫进化算法的湖泊富营养化评价被引量：13
- 2010年
- 为建立对多个指标皆适用的湖泊富营养化评价模型,在对各营养状态指标值进行规范变换的基础上构建一个对多项指标的规范值均适用的湖泊营养状态的对数型幂函数指数公式,并采用蜜蜂免疫进化算法对公式中的参数进行优化,获得湖泊营养状态的对数型幂函数普适指数公式。将普适公式应用于武汉东湖10个湖区的营养状态评价分析,其评价结果与用幂函数加和型指数公式的评价结果完全一致,并与实际相符合,表明蜜蜂免疫进化算法用于富营养化评价模型中的参数优化是可行的。
- 党媛李祚泳邹艳玲
- 关键词：湖泊富营养化评价参数优化
- 基于蜜蜂免疫进化算法的湖泊富营养化评价(英文)被引量：1
- 2010年
- 为建立对多个指标皆适用的湖泊富营养化评价模型,在对各营养状态指标值进行规范变换的基础上构建一个对多项指标的规范值均适用的湖泊营养状态的对数型幂函数指数公式,并采用蜜蜂免疫进化算法对公式中的参数进行优化,获得湖泊营养状态的对数型幂函数普适指数公式。将普适公式应用于武汉东湖10个湖区的营养状态评价分析,其评价结果与用幂函数加和型指数公式的评价结果完全一致,并与实际相符合,表明蜜蜂免疫进化算法用于富营养化评价模型中的参数优化是可行的。
- 党媛李祚泳邹艳玲
- 关键词：湖泊富营养化评价参数优化
- 基于免疫进化的改进蜜蜂算法
- 为了提高蜜蜂遗传算法的优化性能,提出了将免疫进化算法和混沌变异融入蜜蜂遗传算法中的进化策略.该算法在蜜蜂进化过程中,对群体中适应值较小的部分个体进行混沌变异;对群体中适应值较大的部分个体,以最优个体为中心,进行变异交叉操...
- 邹艳玲关忠仁吴启满
- 关键词：免疫进化算法全局最优解
- 文献传递
- 基于点云地图的果园作业机器人无人驾驶方法
- 本发明公开了一种基于点云地图的果园作业机器人无人驾驶方法，包括：步骤一、通过差分GPS对果园区域周边的树木树冠、路标分别进行定位，标明树木和路标的绝对位置；步骤二、采用激光雷达扫描记录关键特征树干并记录相应特征信号，得到...
- 付克昌蔡明希蒋涛胡泽邹艳玲张林帅王月红罗辉胥祥崔亚男段翠萍
- 文献传递
- 蛙跳算法优化的地下水质评价的参数化组合算子模型被引量：6
- 2010年
- 传统的参数化多元组合算子模型在进行对数变换后,采用最小二乘法求解模型参数。在满足构建的优化目标函数条件下,直接用基于群集智能的混合蛙跳算法对参数化组合算子模型中的参数进行优化,避免了传统解法过程中需要进行的对数变换,因而使参数求解变得简化。改进后的参数化组合算子模型被应用于地下水水质评价,其评价结果与用其他多种方法的评价结果基本一致。从而表明:混合蛙跳算法优化得出的地下水水质评价参数化组合算子模型为地下水水质评价提供了一种简便和实用的新方法。
- 李祚泳张正健邹艳玲
- 关键词：地下水地下水质评价蛙跳算法参数优化
