郑琦
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 泵控并联变量马达速度系统复合控制策略被引量：8
- 2012年
- 针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节,提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现系统压力动态调节,提出了期望压力规划方法,并设计了滑模控制器.通过在变量马达调速PID(Propor-tion Integration Differentiation)控制器引入扰动观测器,抑制了非线性扰动和未知负载扰动,提高了波动压力下的稳态精度.结合双轴驱动车辆行走驱动转速系统设计了复合控制器,仿真结果确认了所提出的复合控制策略的有效性.
- 郑琦李运华杨丽曼
- 关键词：容积控制线性化扰动观测器
- 天然牙触觉阈限的测量及临床意义被引量：4
- 2010年
- 目的 检测天然牙6个正交方向的被动触觉阈限,分析其影响因素,以指导临床个性化调（牙合）.方法 利用牙齿触觉功能数字测试系统,测试20名健康受试者（平均年龄25岁,男女各10名）的218颗天然牙（上下颌中切牙至第一磨牙）的6个正交方向（即唇或颊、舌、近中、远中4个水平方向,根方和冠方2个轴向）的被动触觉阈限,利用多水平模型（multilevel modeling,MLM）分析被动触觉阈限的影响因素.结果 前牙、前磨牙和磨牙被动触觉阈限的中位数（四分位数间距）分别为16（18）、38（57）和105（115）mN,MLM分析显示,受试者间天然牙被动触觉阈限的个体差异明显（P＜0.05）,受牙列分区、性别和受力方向3个因素的影响（P＜0.01）,其影响作用的大小依次递减.结论 天然牙具有灵敏的触觉功能,被动触觉阈限能达到10 mN的水平,被动触觉阈限存在个体差异,受牙列分区、性别和受力方向的影响.
- 李娜谢秋菲林野郑琦
- 关键词：机械感受器触觉阈限值
- 直升机桨距调节助力器电液加载系统的H_∞控制被引量：7
- 2011年
- 基于对某直升机桨距调节液压助力器地面试验用电液负载模拟器的原理分析,建立了电液加载系统的动态模型.由于电液加载系统中存在着结构参数难以精确获取和伺服阀负载流量非线性等不确定性因素,采用传统的经典控制理论设计出的控制器难以奏效,为此研究了基于H∞理论的电液加载系统的鲁棒控制策略.选择适当的权函数,利用混合灵敏度的方法设计并且采用基于线性矩阵不等式的算法求解出鲁棒控制器.给出了使用鲁棒力控制器的试验结果,结果证明所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性.
- 刘国建李运华郑琦郭中伟
- 关键词：电液负载模拟器鲁棒控制混合灵敏度
- 基于机器视觉系统的调色板编程技术研究与实现被引量：1
- 2009年
- 在机器视觉系统软件开发中,很多情况下都涉及到调色板编程。对于用户而言,只能通过相关的句柄和API函数操作调色板,其内部实现细节完全被操作系统隐藏,给深入掌握和使用调色板技术带来很多困难。从调色板的GDI内部数据结构入手,深入探讨调色板内部的机制,详细说明调色板的特性,并给出不同情况下正确使用调色板的方法,为用户编写高质量的图像处理程序提供了有价值的参考和帮助。
- 李超李运华郑琦
- 关键词：机器视觉位图调色板图形设备接口
