郑谔
- 作品数：14 被引量：55H指数：4
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信理学天文地球更多>>
- 高位置精度GPS/SINS组合导航系统研究被引量：1
- 1999年
- 给出了在考虑位置误差相关项时，ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明，使用精确伪距率观测模型的伪距、伪距率交替组合导航系统，其位置误差能更好地跟踪ＧＰＳ系统位置几何误差系数，能更真实地反映载机的短期位置误差，更适用于对飞机短期位置导航精度要求较高的场合。
- 曹福祥袁建平郑谔
- 关键词：全球定位系统捷联式惯性导航组合导航系统
- GPS/捷联惯性组合导航系统的性能研究被引量：2
- 1990年
- 采用卡尔曼滤波器进行最优组合的GPS/捷联惯性组合导航系统是一种精度高、成本效益好、功能可靠的导航系统。它既能增强GPS接收机的抗干扰能力又能抑制惯导的积累误差。机动飞行和干扰环境下所进行的模拟计算表明,采用C/A码GPS接收机和低精度(0.1°/h陀螺,1×10^(-3)加速度计)捷联惯导所组成的系统,定位精度可达20m(1σ),速度精度约为0.1m/s(1σ)。与纯惯导相比,性能精度约提高2个数量级。系统具有对惯性元件进行测漂补偿,对GPS用户钟差进行估计校正和实现惯性平台空中对准的功能,能缩短地面准备时间,提高飞行器的快速反应能力,是一种在航空、航天等领域中有着广阔应用前景的导航定位系统。
- 郑谔倪世宏
- 关键词：GPS全球定位系统捷联惯导系统
- 基于精确伪距率观测模型的GPS/SINS组合导航系统研究被引量：4
- 1999年
- 从泰勒公式及函数矩阵的基本定义出发，推导了考虑位置误差相关项时，GPS/SINS组合导航系统精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明，使用精确伪距率观测模型的伪距、伪距率交替组合导航系统，其位置误差能更好地跟踪GPS系统位置几何误差系数，能更真实地反映载体的短期位置误差，更适用于对航天器或大气飞行器短期位置导航精度要求较高的场合（如把航天飞机或大气飞行器作为高分辨率合成孔径雷达等遥感器的载体）。
- 曹福祥袁建平郑谔
- 关键词：全球定位系统捷联式惯性导航GPS/SINS
- 用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究被引量：24
- 2001年
- 使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 INS决定。虽然 INS误差随时间积累 ,在 GPS数据更新率为 1 s的情况下 ,即使采用中等精度的惯性仪表 ,其相对位置精度为厘米级 (这里相对位置精度指组合系统在 GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围 )
- 曹福祥保铮袁建平郑谔
- 关键词：捷联式惯性导航系统卡尔曼滤波合成孔径雷达
- 利用差分GPS提高惯性导航系统飞行测试基准的精度被引量：1
- 1995年
- —本文研究用增广卡尔曼滤器（ＥＫＦ），把高精度ＩＮＳ、差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）和测距／测距率无线电应答器系统（ＲＲＳ）及气压高度计进行最优组合，构成ＩＮＳ测试基准的方法；重点讨论ＩＮＳ／ＲＲＳ／ＤＧＰＳ卡尔曼滤波器误差模型。计算机仿真结果表明，基准导航系统的高度精度为１．２５ｍ（１σ），水平位置精度可达０．５９ｍ（１σ），速度精度为０．０１５ｍ／ｓ（１σ）。
- 郑谔
- 关键词：惯性导航系统差分GPS
- 利用差分GPS/INS进行飞机精密进场着陆的可行性被引量：1
- 1991年
- 文中研究利用全球定位系统(GPS)进行飞机精密进场着陆的可能性。着重讨论了系统的精度,带伪卫星(PL)的差分GPS技术及GPS接收机的惯性信息辅助等问题。研究结果表明,按GPS联合计划署(JPO)所确认的纯GPS性能,目前它尚不能满足国际民航组织(ICAO)制定的精密着陆技术要求。采用常规差分GP5达不到ICAOⅠ类精密进场着陆的垂直精度指标。带伪卫星的差分GPS除能连续校正GPS信号的偏置误差外,还能明显改善系统的几何精度因子。惯性信息辅助可以改进着陆制导过程申组合系统的动态特性,提高强干扰及机动飞行中卫星信号的快速捕获性能。利用有PL的差分GPS/INS系统可以实现ICAOⅠ类精密进场着陆。
- 郑谔
- 关键词：伪卫星几何精度因子INSICAO捕获性能
- GPS的码跟踪误差检测器与伪距测量的预处理被引量：2
- 1994年
- 本文讨论了采用扩大范围码跟踪误差检测器的延时锁定环的设计方法。
- 安东任思聪郑谔
- 关键词：GPS检测器
- 一种低成本GPS/DMU组合系统研究被引量：2
- 2000年
- 基于新型的低成本微型固态惯性测量单元 - DMU( Dynamic Measurement Unit)和GPS系统 ,利用具有良好鲁棒性能的 H∞ 滤波算法 ,设计了一种低成本 GPS/DMU组合导航系统。通过仿真计算对该组合系统的性能进行了分析 ,结果表明 ,新型的组合系统不仅具有良好的性能价格比 ,而且体积小、具有更强的稳定性能 。
- 岳晓奎袁建平郑谔
- 关键词：GPSDMUH∞滤波器组合导航
- 一种新型深组合GPS／INS系统的设计与性能仿真研究被引量：12
- 1995年
- 本文提出和研究了一种新的深组合ＧＰＳ／ＩＮＳ系统设计方法，它适用于干扰环境中的各类高动态载体。其特点是利用自适应码跟踪误差估计器，使组合卡尔曼滤波器获得白化的伪距量测残差，将组合卡尔曼滤波器纳入码跟踪环路，用以代替传统的速率辅助的延迟锁定环。组合卡尔曼滤波器根据信号的噪声、动态、以及ＩＮＳ的误差，自适应地改变码环的跟踪特性，同时也完成惯性导航系统误差的估计。它能克服常规组合系统不稳定性问题，仿真结果表明，在机动飞行和强干扰状态下，这种组合导航系统具有较高的导航精度和良好的信号跟踪及抗干扰性能。
- 安东郑谔任思聪
- 关键词：码跟踪环性能仿真GPS/INS机动飞行接收机
- ＧＰＳ／捷联惯性组合系统在未来空中导航中的应用
- 郑谔安东
- 关键词：航空导航全球卫星定位捷联式惯性导航
