郭凤娟
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于Agent的UAV智能导航技术研究被引量：1
- 2014年
- UAV智能导航是指在复杂动态环境下,UAV能够通过对周围环境的感知自主进行智能路径优化,减小轨迹中的误差安全到达目的地,同时尽量降低代价。智能导航需要解决自身定位、环境态势感知、导航方式决策、智能管理以及航路引导决策等关键技术,确保能够具有实时可靠的位置、速度、姿态等导航信息以及安全的路径。本文将智能Agent引入到导航系统中,建立了基于Agent的智能导航决策方法,给出了智能导航系统的组成、功能等。在此基础上,提出了一种基于人工势场的航迹规划方法,使得UAV在任意航路点之间进行智能路径规划。
- 刘亚军郭凤娟
- 关键词：AGENT导航无人机
- 多平台时空统一研究
- 2014年
- 结合美国协同作战(Cooperative Engagement Capability,CEC)系统、防御系统的最新发展情况,进行了时空统一的需求分析,给出了时空统一的概念、时空统一总体架构以及时空统一处理过程。结合典型应用场景进行时空统一处理方法的仿真,验证了方法的有效性。
- 郭凤娟李超
- 关键词：相对导航时间同步
- 基于PROSAC的视觉SLAM特征匹配方法被引量：1
- 2023年
- 当前视觉即时定位与地图重构技术(SLAM)的过程中,通常采用随机采样一致性(RANSAC)的图像特征匹配算法,随机估计图像模型容易造成算法时间复杂度不确定,进而导致图像匹配时耗过大,难以满足视觉SLAM实时性的要求。为了改善这一问题,使用渐进采样一致性(PROSAC)的算法对图像特征进行筛选,剔除误匹配特征点,有效改善了图像特征匹配的效率与鲁棒性,进一步增强了视觉SLAM的稳定性与实时性。试验验证表明,相比于当前视觉SLAM特征匹配算法,计算效率明显提升。
- 韩佳乐徐允鹤郭凤娟王晓旺
- 关键词：随机采样一致性图像特征匹配
- 基于Holon的编队导航智能控制技术被引量：1
- 2013年
- 为提高编队飞行中编队飞机的自主性和智能性,将Holon思想引入到编队导航智能控制系统中。建立了基于Holon的编队导航智能控制架构,构建了包含通信与协作层、评价决策层、协调行为层、行为执行层的Holon单元结构模型,并对Holon的功能进行分析。最后,给出了编队导航智能控制系统的关键技术。
- 郭凤娟
- 关键词：编队导航
- 多导航源异常检测技术
- 在多导航传感器信息融合过程中,如何实时检测异常导航信息是一项非常重要的工作。为了保证异常导航信息不会污染整个导航系统,需要对多导航源信息的异常进行检测。针对多导航源信息的合理性异常、跳变异常、缓变异常,建立异常检测模型,...
- 郭凤娟原彬
- 关键词：综合导航异常检测滑动窗
- 文献传递
- 一种基于粒子滤波的多源融合室内定位方法被引量：3
- 2021年
- 室内定位技术作为社会各行业迫切需求的科技服务,尚无公认完善的解决方法。由于单一技术的定位方法不可消除其固有缺点,多种定位技术融合提升的方法是实现高精度室内定位的重要研究方向。本文面向日益复杂的室内环境,提出一种多源融合室内定位方法,将深度置信网络与RSSI指纹定位方法相结合实现粗略定位,同时使用行人航位测算技术完成行人航迹预测。然后运用粒子滤波器将粗略定位结果与预测的行人航迹信息相融合,提升了传统RSSI室内指纹定位技术的精确度与实时性。
- 刘嘉钰郭凤娟李江
- 关键词：粒子滤波
- 一种固定网络节点间纳秒级时间同步方法及实现装置
- 本发明提供了一种固定网络节点间纳秒级时间同步方法及实现装置，在一个固定网络时频同步装置中建立具有驯服到卫星时间的本地钟基准，利用卫星共视法估计从站与主站之间本地钟的时间差，然后利用相位级的时间控制方法调整从站时间，使之与...
- 杨文辉彭伟杨哲林毅韩钊郭凤娟
- 文献传递
