金力
- 作品数：16 被引量：10H指数：2
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家创新方法工作专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程医药卫生更多>>
- 器皿容积快速测量仪
- 一种器皿容积快速测量仪，在壳体内并列固定安装有两个直径不等的带刻度的活塞管，两活塞管的喷嘴通过三通接头与针头管相连通，与两活塞管配合的活塞杆独立控制活塞的移动，转动调节旋钮或扣动扳手来控制活塞杆的前后移动。测量时，将其针...
- 金力倪申翔
- 文献传递
- 驱控一体化机器人关节的研制及应用被引量：4
- 2021年
- 对国内外一体化机器人关节及协作机器人进行研究,概述国内外相关技术的发展现状,研制集高负质比减速机、力矩电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的多系列机器人关节,并开展了负载和精度测试实验,得出了多型号关节性能参数,以及基于驱动器电流和力矩传感器的关节负载特性。对机器人关节核心零部件进行分析,提出一体化关节的设计方法以及零部件设计选型经验。基于研制的一体化关节搭建了六轴和七轴机器人,实现机器人各关节分布式控制,为机器人的模块化和重构性问题提供了一种解决方法。
- 金力金力王成军
- 关键词：机器人关节
- 一种自动灌装、配送及清洗糖液的机器人系统及方法
- 本发明涉及食品生产自动化技术领域，提供了一种自动灌装、配送及清洗糖液的机器人系统及方法，机器人系统主要包括糖液自动对接灌装机器人分系统、自动叉车配送分系统、立体库位缓存分系统、糖液自动对接卸料机器人分系统、料罐自动清洗机...
- 金力凌六一王成军夏科睿李小龙
- 紧凑型内嵌扭矩传感器机器人关节设计被引量：5
- 2021年
- 内嵌扭矩传感器的紧凑型一体化关节可增加机器人的负载质量比,提高力控安全性,更适用于服务行业。通过对轻型协作机器人关节的研究,提出了机器人关节系统整体设计方案。基于关节设计参数,研究关节系统工况负载下的可靠性。对关节扭矩特性进行分析,设计了17型号关节扭矩传感器本体,并采用有限元仿真方法,验证了应变片安装位置的合理性。研制了放大与低通滤波电路系统,并对传感器进行实验分析标定,拟合扭矩电压特性曲线,得到线性度、灵敏度、迟滞和零漂参数。最后对研制的关节整机进行负载测试,并应用于五自由度碳纤维轻型机械臂系统。结果表明:紧凑型内嵌扭矩传感器机器人关节质量轻、负载能力高,扭矩传感器具有较高的精度和灵敏度。
- 金力金力王成军毛吉灿陆芳
- 关键词：机器人关节扭矩传感器
- 一种基于单车训练的下肢康复机器人
- 本发明公开了一种基于单车训练的下肢康复机器人，包括支撑装置、调节装置、单车训练装置和按摩装置，解决了现有的基于单车训练的下肢康复机器人在使用时，训练方式是通过患者主动骑行的方式进行的，不能调节骑行阻力，在患者康复初期，会...
- 凌六一金力王成军黄友锐李宪华徐善永韩涛
- 一种踝关节康复机器人及控制方法
- 本发明提供了一种踝关节康复机器人及控制方法，涉及机器人技术领域，机器人由机器人底座、六自由度机械臂、六维力传感器、足托、腿托和控制系统组成。本发明运用六自由度机械臂搭建踝关节康复机器人系统，通过标定末端足托，实现机器人转...
- 凌六一金力冯彬王成军刘一铭张奇林竹
- 收割机拨禾轮伸缩调节装置
- 一种收割机拨禾轮伸缩调节装置，属于农业机械中的收割机领域。其特征是液压油缸安装在拨禾轮支臂和拨禾轮支架内，液压缸缸体与拨禾轮支臂固定，液压缸活塞杆与拨禾轮支架固定，拨禾轮支架可以在拨禾轮支臂内滑动，通过液压缸的伸缩可以带...
- 金力徐春云闫朝辉张大伟
- 文献传递
- 一种远程超声机器人力反馈遥操作装置及控制方法
- 本发明涉及医疗超声检查技术领域，提供了一种用于远程超声机器人检查的力反馈遥操作装置及控制方法，包含串联姿态机构组件、并联位置机构组件、底座支撑组件和控制驱动组件；串联姿态机构组件的运动与机器人超声探头的偏转轴X、俯仰轴Y...
- 凌六一金力王成军黄友锐李宪华徐善永韩涛
- 一种自动灌装、配送及清洗糖液的机器人系统及方法
- 本发明涉及食品生产自动化技术领域，提供了一种自动灌装、配送及清洗糖液的机器人系统及方法，机器人系统主要包括糖液自动对接灌装机器人分系统、自动叉车配送分系统、立体库位缓存分系统、糖液自动对接卸料机器人分系统、料罐自动清洗机...
- 金力凌六一王成军夏科睿李小龙
- 一种液压支架试验台
- 本实用新型涉及一种液压支架试验台，其特征在于：包括本体，所述本体的顶端设有四面顶梁，本体的侧面设有斜拉梁和横拉梁，本体还包含有活动梁、底座和立柱，所述活动梁和底座均设有主体框架，所述主体框架中部焊接有十字形梁，所述底座设...
- 孟飞武金力谢淮北穆浩蒋泓胡雅琳
- 文献传递
