金勇俊
- 作品数：16 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军95377部队更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种基于边缘特征提取的景像匹配方法被引量：3
- 2007年
- 下视景像匹配制导中,实时图和基准图的拍摄高度、方位和图像比例尺不完全一致,两图的轮廓形状存在旋转和变形等差异,边缘特征提取方法受图像灰度分布影响存在变形和移位,易导致匹配错误。用侧抑制竞争方法,图像边缘特征提取快速准确,不发生移位,对灰度变化也不敏感。在此基础上,用扩展边缘特征法,克服轮廓变形对边缘匹配的影响,提高精度。试验结果表明,此方法模型简单、抗几何变形能力强且便于实现。
- 李言俊金勇俊杨宁张科
- 关键词：边缘特征提取
- 导弹跟踪末制导控制方法研究被引量：1
- 2007年
- 根据导弹在跟踪接近目标时对响应时间和精度的要求,用输入-输出的线性化来近似研究导弹的非线性运动控制,重点对导弹制导控制过程中的线性化控制方法进行了研究和数学推导。针对导弹制导过程中的非线性控制问题,用消除内反馈和零点的方法,近似线性化地来研究导弹的非线性运动控制,然后通过自适应控制保证了马赫数和质量在较大范围(35%)内变化时系统的响应精度和稳定性。将该方法应用于导弹跟踪飞行控制,通过计算机仿真,效果好。
- 金勇俊江友谊张科李言俊
- 关键词：非线性控制反馈线性化飞行控制导弹系统
- LMA和对数极坐标变换的匹配算法在景象匹配制导中的应用
- 针对成像制导过程中对实时性和准确性的要求,通过对存在旋转和尺度变化的航拍照片的匹配进行研究,提出了一种对数极坐标变换LMA(Levenberg-Marquardt Algorithm)匹配算法。在LMA的匹配迭代计算过程...
- 金勇俊李言俊胡中功张科
- 关键词：景象匹配LMA对数极坐标变换
- 文献传递
- 对数极坐标域梯度光流跟踪研究被引量：1
- 2009年
- 针对直角坐标系中光流跟踪算法无法跟踪存在旋转和尺度变化目标图像的问题,在分析Horn-Schunck经典光流计算公式基础上,提出了一种对数极坐标域的梯度跟踪算法。该算法可以对存在旋转和尺度变化的运动目标实施跟踪,通过实验证明了这种方法在处理运动图像变化时是有效的。因而,这种用对数极坐标域的跟踪算法有一定的实用价值。
- 杜永军金勇俊
- 一种导弹末制导自适应控制方法
- 2007年
- 文中根据导弹响应快和精度高的基本要求,在导弹变向跟踪接近目标时,对导弹制导控制过程中的控制方法进行研究和数学推导,提出了一种导弹末制导的自适应控制方法,该方法提高了导弹马赫数和质量在较大范围(35%)内变化时系统的响应精度和稳定性。将该方法应用于导弹跟踪飞行控制,通过计算机仿真,结果比较满意。
- 金勇俊李言俊张科江友谊
- 关键词：非线性控制自适应控制飞行控制导弹系统
- LMA和对数极坐标变换的匹配算法在景象匹配制导中的应用
- 2006年
- 针对成像制导过程中对实时性和准确性的要求,通过对存在旋转和尺度变化的航拍照片的匹配进行研究,提出了一种时数极坐标变换 LMA(Levenberg-Marquardt Algorithm)匹配算法.在 LMA 的匹配迭代计算过程中使用8个参数,匹配时先对基准图和实时图按多分辨率金字塔法进行对数极坐标变换,利用对数极坐标变换的旋转和尺度不变性进行匹配,提高子像素的匹配精度,使需匹配照片的像素成最佳排列.迭代过程中通过消除 Hessian 矩阵,提高匹配的实时性.这种对数极坐标变换图像匹配很有实用价值,对航拍照片进行匹配测试,证明了这种方法的有效性.
- 金勇俊李言俊胡中功张科
- 关键词：景象匹配LMA对数极坐标变换
- 图像边缘特征扩展的对数极坐标变换匹配制导方法被引量：1
- 2007年
- 下视景像匹配制导中,实时图和基准图的拍摄高度、方位和图像比例尺不完全一致,两图的轮廓形状存在旋转和变形等差异,边缘特征提取方法受图像灰度分布影响存在变形和移位,易导致匹配错误。用侧抑制竞争方法,图像边缘特征提取快速准确,不发生移位,对灰度变化也不敏感,再用扩展边缘特征法,克服轮廓变形对边缘匹配的影响。在此基础上,引入对数极坐标变换,进一步提高图像的抗旋转和尺度收放的匹配精度。结果表明,此方法模型简单、抗几何变形能力强且便于实现。
- 金勇俊李言俊张科
- 关键词：实时图基准图对数极坐标变换
- 基于注意机制的投影跟踪算法
- 2009年
- 针对直角坐标系中跟踪算法无法跟踪存在旋转和尺度变化目标图像的问题,在分析对数极坐标变换的基础上,提出了一种对数极坐标域的投影跟踪算法。该算法可以对存在旋转和尺度变化的运动目标实施跟踪,通过实验证明了这种方法在处理运动图像变化时是有效的。因而,这种采用对数极坐标域的跟踪算法具有很好的实用价值。
- 杜永军金勇俊李美丽
- 对数极坐标变换在景象匹配制导中的应用被引量：2
- 2007年
- 针对成像制导中对实时性和准确性的要求,提出了一种基于对数极坐标变换的图像抗旋转和尺度变化的LMA算法。在图像匹配过程中用LMA算法对两幅图像透视变换矩阵的8个未知参数进行拟合。匹配过程中用多分辨率金字塔法对图像进行分解,采用由粗到精的搜索策略,减少计算量并避免了误匹配。通过对照片进行匹配测试,证明了这种方法的有效性和实用价值。
- 金勇俊李言俊张科杜永军
- 关键词：景象匹配LMA对数极坐标变换
- 飞机操控系统故障诊断方法研究被引量：1
- 2010年
- 为提高飞控系统的可靠性和安全性,用基于模型的状态估计故障诊断方法对飞机操控系统的故障检测和诊断隔离技术进行了研究。通过建立模型和构造残差利用线性多项式方法(Polynomial Method,PM)对故障进行诊断。对PM诊断方法进行了数学分析和论证,仿真结果表明PM方法不但对于故障信号比较敏感,并且对于干扰有较强的抑制能力,可保持较高的鲁棒性,提高故障检测效果,适用于飞控系统故障检测和隔离。
- 金勇俊唐万文杜永军
- 关键词：飞机控制系统滤波故障检测
