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金敏
作品数:
7
被引量:15
H指数:2
供职机构:
清华大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
一般工业技术
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合作作者
魏强
清华大学机械工程学院精密仪器与...
周兆英
清华大学机械工程学院精密仪器与...
熊沈蜀
清华大学机械工程学院精密仪器与...
叶雄英
清华大学机械工程学院精密仪器与...
索利洋
清华大学机械工程学院精密仪器与...
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机构
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清华大学
作者
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金敏
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周兆英
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魏强
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熊沈蜀
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叶雄英
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朱荣
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微型飞行器的微小摄像与无线传输系统
被引量:11
2004年
微型飞行器(microaerialvehicles,简称MAVs)有限的带载荷能力对其上的侦察设备提出了更高的要求。该文重点研究了应用于微型飞行器的微小摄像与无线传输系统。该系统以低质量和小体积实现了一定距离内视频图像的无线传输。系统组成包括机载摄像、发射单元和地面接收单元。机载摄像发射模块质量为16g(包含摄像头和发射天线),体积为30mm×40mm×5mm,可实时传输视频图像,传输有效半径达1km(视距范围内)。该系统成功地应用在翼展320mm的飞行器中。
金敏
叶雄英
周兆英
熊沈蜀
魏强
索利洋
关键词:
微型飞行器
无线传输系统
无线传输
调频
实时图像
一种用于微型飞行器的摄像与图像传输系统
本发明涉及一种用于微型飞行器的微功耗图像传输系统,首先采用微型摄像单元拍摄地面图像,对图像信号进行预处理;对处理后的信号进行放大并加入亮度调制;放大后的信号进行模拟调制,采用窄带、低电平直接调制方式,在保证调制线性度和图...
周兆英
叶雄英
熊沈蜀
金敏
朱荣
魏强
文献传递
一种应用于微型飞行器的多址数字通信方法及其系统
本发明涉及一种应用于微型飞行器的多址数字通信方法及其系统,属于微型飞行器技术领域。首先对第一微型飞行器发送的数据信息进行加密和协议转换;对转换后的数据信息进行信道编码;对编码后的数据信息进行数字调制;对于调制后的数据信号...
周兆英
王晓浩
魏强
熊沈蜀
金敏
肖萧
索利洋
文献传递
微型飞行器及其关键技术研究
周兆英
王晓浩
熊沈蜀
朱荣
王劲东
魏强
宋宇宁
吴怀宇
叶雄英
刘成
王立代
杨兴
朱俊华
刘京涛
索利洋
肖箫
付旭
刘晓燕
李旭东
章刚华
王广龙
胡峪
包桂秋
王鼎渠
于婷
关晓影
蔡瑜
申晶
李强
纪凡
孙雪峰
祝志晨
金敏
毕文仲
李莎
范娜
刘卫丹
尤韧
李娜
红艳
何玉媛
清华大学自1999年起开始微小型飞行器的研究工作,迄今为止已研制出十余架翼展为150~850mm的微小型飞行器完成了等高、变高、盘旋、GPS导航、图像控制等单元及组合计算机控制飞行项目,采用微电机驱动,体积小重量轻,噪音...
关键词:
关键词:
微型飞行器
MEMS
优化设计
一种用于微型飞行器的摄像与图像传输系统
本发明涉及一种用于微型飞行器的微功耗图像传输系统,首先采用微型摄像单元拍摄地面图像,对图像信号进行预处理;对处理后的信号进行放大并加入亮度调制;放大后的信号进行模拟调制,采用窄带、低电平直接调制方式,在保证调制线性度和图...
周兆英
叶雄英
熊沈蜀
金敏
朱荣
魏强
文献传递
用于微型飞行器的微小摄像与图像通信系统的研究
金敏
关键词:
微型飞行器
图像通信
无线信道
模拟通信
数字影像的获取、处理和传输
被引量:4
2003年
信息领域的竞争是世界科技和经济竞争的核心。科学技术的日新月异,使影像信息的获取、处理和传输由传统的纸张、胶片等模拟信息向数字化信息过渡。随着计算机技术的广泛应用,数字影像(DV)的各种技术也得到了飞速发展,成为时代发展的一个典型特征。
金敏
魏强
周兆英
关键词:
数字影像
DV
数字化信息
计算机技术
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