阮荣耀
- 作品数：39 被引量：57H指数：5
- 供职机构：华东师范大学理工学院数学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论化学工程更多>>
- 关于系统时滞、阶数和系数的在线辨识被引量：3
- 2003年
- 针对时滞、阶数和系数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种对时滞、阶数和系数同时进行递推估计的算法。在一定的条件下该算法能保证时滞、阶数和系数的估计都具有强一致性,而且系数估计具有较快的收敛速度。
- 阮荣耀杨昌利龚妙昆
- 关键词：ARMAX模型参数估计在线辨识收敛速度
- 直接跟踪参考信号的自适应控制(Ⅱ)
- 1992年
- 本文是文的续篇,研究的对象是连续时间线性系统,对于系统相对阶n≥2的情况,设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明所构成的闭环系统是全局稳定的,其输出渐近地跟踪直接给定的参考信号。
- 黄茂康阮荣耀
- 关键词：自适应控制
- 具有建模误差和外干扰的MRAC系统的稳健控制器设计与分析
- 本文提出一种具有度量模型误差尺度的MRAC方案,对系统降阶模型的未建模动态、初始条件误差、外来有界干扰,具有全局稳定性,并给出系统稳健性的定量分析,还能通过适当地选取相对死区的宽度,使跟踪达到期望的精度。
- 黄茂康阮荣耀
- 关键词：稳健性自适应控制自适应控制器稳定性(数学)
- 简单的间接自适应调节系统的稳定性分析
- 讨论一类简单线性系统的自适应调节问题.应用不同的估计器和修改的确定性等价控制律,克服了当系统增益的估计值为零时可能丧失稳定性(或能控性)的问题,并修正了有关文献的错误.获得了所建立的闭环系统的显式解,完全描述了该自适应系...
- 阮荣耀龚妙昆潘仁良
- 关键词：自适应调节稳定性分析有界性
- 文献传递
- 阶数和参数皆未知的线性随机控制系统的自适应跟踪
- 针对阶数和参数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种阶数和参数同时进行递推估计的算法,并设计出基于此算法的自适应跟踪系统,在一定条件下能保证闭环系统的全局稳定性和输出跟踪的渐近最优性,而且阶数和参数...
- 杨昌利阮荣耀
- 关键词：参数辨识自适应跟踪
- 文献传递
- 具有降阶模型的多变量自适应控制系统的稳定性
- 对于一类具有未建模动态和有界干扰的离散时间多变量系统,本文提出了一种自适应鲁棒控制器设计方案,该方案的控制器是基于降阶模型设计的.对建模部分的参数估计采用了一种死区投影算法,证明了所建立的闭环系统的全局稳定性及跟踪误差的...
- 张天平阮荣耀
- 关键词：多变量系统自适应控制未建模动态鲁棒性
- 文献传递
- 基于集员辨识的自适应控制
- 张旭阮荣耀
- 在线识别ARMAX模型的阶数和系数
- 针对阶数和系数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种对阶数和系数同时进行递推估计的算法.当输入和输出的样本数趋向无穷时,阶数和系数的估计都收敛到它们的真值.
- 杨昌利阮荣耀
- 关键词：ARMAX模型在线识别
- 文献传递
- 一种最优的PID自校正器
- 通过极小化超前一步预测的跟踪控制性能指标函数,设计出离散时间的PID控制器,并给出一种基于加权最小二乘算法的PID自适应控制.仿真结果表明了所给出控制算法的可行性.
- 龚妙昆王新伟阮荣耀
- 关键词：离散时间系统加权最小二乘法PID自适应控制PID参数整定
- 文献传递
- 直接跟踪参考信号的自适应控制(Ⅰ)被引量：5
- 1991年
- 本文考虑连续时间的线性系统,按照它的相对阶n=0和n=1两种不同情况,分别设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明了所构成的自适应控制系统是大范围一致稳定的,其输出渐近地跟踪直接给定的参考信号.
- 阮荣耀黄茂康
- 关键词：自适应控制稳定性
