陆恺
- 作品数：35 被引量：85H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程理学电子电信更多>>
- 导航系统白噪声误差特性的在线统计估计被引量：3
- 1998年
- 本文提出了一种无需参考系统，对3个以上导航系统同时进行白噪声误差特性在线统计估计的方法，并进行了仿真实验和实航数据分析。
- 王剑璋陆恺许刚
- 关键词：导航系统白噪声
- 状态自动切换法减小电控陀螺罗径机动误差的研究
- 施红兵叶松柏陆恺
- 关键词：陀螺罗盘误差分析计算机化仿真航海导航
- 静电陀螺捷联系统姿态初始对准研究被引量：1
- 1994年
- 静电陀螺是构成捷联系统的理想惯性元件。与速率陀螺相比，静电陀螺捷联系统姿态初始对准有其相应的特点，通过陀螺传感器敏感转子极轴与壳体座标系之间的方向余弦和加速度计的输出信息获取载体的姿态角。由于极轴在惯性空间稳定的特点使静电陀螺捷联系统在姿态初始对准时可应用天文导航原理。基于此，本文用天文导航算法对静电陀螺捷联系统姿态初始对准原理进行了探讨，并分析了陀螺漂移、陀螺传感器测角误差和加速度计观测误差对姿态初始对准精度的影响。所得结论对静电陀螺捷联系统的理论和应用研究有参考意义。
- 陈家斌陆恺金志华
- 关键词：捷联系统静电陀螺测角误差速率陀螺赤纬自由转子陀螺仪
- 静电陀螺伺服测漂数据处理方法研究
- 1992年
- 静电陀螺仪通常用于空间稳定系统中,因此用伺服法进行漂移测试和建模具有现实意义。本文讨论了一种静电陀螺伺服测漂数据处理的方法,对三次伺服测漂试验数据进行了分析和处理。考虑到伺服测漂中失调角甚小,采用简化常值漂移模型,参数估计采用离散卡尔曼滤波以提高精度,并用时间序列分析法建立随机漂移模型。拟合结果表明,上述方法对建立和辨识高精度静电陀螺漂移模型具有较高精度。
- 陈家斌陆恺金志华田蔚风
- 关键词：静电陀螺随机漂移时间序列分析法干扰力矩模型辨识采样间隔
- 静电陀螺电干扰力矩模型中有关问题的探讨被引量：2
- 1992年
- 本文就静电陀螺支承电极的实际情况与理想条件下对电干扰力矩的影响和在全姿态读取时转子非球形参数耦合项与离心变形中高次谐波等引起的电干扰力矩进行讨论,给出了模型有关误差的仿真结果,指出在建立完整的电力矩模型和捷联应用时为确保陀螺的高精度必须考虑上述有关因素。
- 陈家斌金志华陆恺
- 关键词：静电陀螺干扰力矩捷联系统高次谐波动基座转子结构
- 静电陀螺找北仪误差分析
- 1995年
- 根据静电陀螺仪动量矩在惯性空间具有固定方位的特点，本文应用天文导航算法来计算静电陀螺找北仪的方位角，并对影响找北仪方位角估计精度的误差因素进行了分析．
- 陈家斌陆恺
- 关键词：天文导航静电陀螺仪
- 卫星姿态测量信息的卡尔曼滤波技术研究被引量：13
- 1998年
- 本文在研究由陀螺仪、红外地球敏感器和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统的基础上，应用了改进的卡尔曼滤波算法进行信息处理，克服了卡尔曼滤波器的发散现象。本文还提出了限定增益系数的方法，以抑制俯仰角过大的估计误差。本文设计的卡尔曼滤波器适用于对地观测卫星的测量系统，能获取较低噪声的姿态测量信息。
- 田蔚风金志华施红兵陆恺姜金奎方芳彭仁军
- 关键词：卫星姿态测量系统卡尔曼滤波
- INS姿态和航向动态误差分析及精度提高的研究被引量：2
- 1995年
- 本文通过对某一型号ＩＮＳ在海上的大量实测数据的分析，发现该型号ＩＮＳ水平姿态和航向误差较大是由传感器误差造成的，并据此确定了感应同步器的误差函数，提出了标定误差函数参数的方法和实施方案。经误差补偿后，可使ＩＮＳ的水平姿态和航向基准的输出精度大大高于原设计指标。本文提出的原理、方法和实施方案对该型号ＩＮＳ使用部门和设计生产部门都有重要参考价值。
- 杨炳成陆恺
- 关键词：INS
- 人工神经网络在卫星姿态测量系统故障诊断中的应用研究被引量：8
- 1999年
- 针对卫星姿态测量系统的硬件故障, 应用人工神经网络进行故障检测与诊断, 得到了较为满意的结果。研究表明, 人工神经网络结构简单, 学习速度快, 适应性广, 对于卫星姿态测量系统中的姿态传感器故障,
- 田蔚风金志华陆恺
- 关键词：人工神经元网络故障诊断卫星
- 船用惯性导航系统姿态测量误差辨识及其补偿方法研究被引量：1
- 1997年
- 本文分析了某型号船用惯性导航系统（ＳＩＮＳ）的试验数据，结果表明，ＳＩＮＳ的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此，本文对该ＳＩＮＳ水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究，并建立了水平测姿误差的回归数学模型。
- 田蔚风杨炳成陆恺金志华
