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陆恺: 作品数：35 被引量：81H指数：6; 供职机构：上海交通大学更多>>; 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程理学电子电信更多>>

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导航系统白噪声误差特性的在线统计估计被引量：3: 1998年; 本文提出了一种无需参考系统，对3个以上导航系统同时进行白噪声误差特性在线统计估计的方法，并进行了仿真实验和实航数据分析。; 王剑璋陆恺许刚; 关键词：导航系统白噪声

聚焦市场——大客户分类管理的思考与探索被引量：1: 2015年; 通过引用客户关系管理的发展思路,将大客户管理模式引入公司的营销管理,探索公司市场大客户管理的建设模式和整体功能,大客户管理分类的思路和方法,分析客户关系管理系统的功能模块和客户关系管理系统的框架结构,为构建公司客户和项目的全生命周期管理提供新的管理模式,实现公司营销管理的全面提升。以X公司为例研究大客户管理的应用。; 陆恺; 关键词：大客户管理客户关系管理营销管理

静电陀螺伺服测漂数据处理方法研究: 1992年; 静电陀螺仪通常用于空间稳定系统中,因此用伺服法进行漂移测试和建模具有现实意义。本文讨论了一种静电陀螺伺服测漂数据处理的方法,对三次伺服测漂试验数据进行了分析和处理。考虑到伺服测漂中失调角甚小,采用简化常值漂移模型,参数估计采用离散卡尔曼滤波以提高精度,并用时间序列分析法建立随机漂移模型。拟合结果表明,上述方法对建立和辨识高精度静电陀螺漂移模型具有较高精度。; 陈家斌陆恺金志华田蔚风; 关键词：静电陀螺随机漂移时间序列分析法干扰力矩模型辨识采样间隔

静电陀螺电干扰力矩模型中有关问题的探讨被引量：2: 1992年; 本文就静电陀螺支承电极的实际情况与理想条件下对电干扰力矩的影响和在全姿态读取时转子非球形参数耦合项与离心变形中高次谐波等引起的电干扰力矩进行讨论,给出了模型有关误差的仿真结果,指出在建立完整的电力矩模型和捷联应用时为确保陀螺的高精度必须考虑上述有关因素。; 陈家斌金志华陆恺; 关键词：静电陀螺干扰力矩捷联系统高次谐波动基座转子结构

On the Azimuth Error of ESG Strapdown North-Seeking Instrument: 1995年; Because the vector of angular momentum of ESG (electrostatically suspended gyroscope) maintains the fixed direction in inertial space, it may be regarded as a fixed star. The astronavigation aigorithm is used to estimate the azimuth angle and the gyro constant drift in the paper. The relative errors which affect the estimation accuracy of the azimuth angle are the analysed.; 陈家斌陆恺

卫星姿态测量信息的卡尔曼滤波技术研究被引量：12: 1998年; 本文在研究由陀螺仪、红外地球敏感器和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统的基础上，应用了改进的卡尔曼滤波算法进行信息处理，克服了卡尔曼滤波器的发散现象。本文还提出了限定增益系数的方法，以抑制俯仰角过大的估计误差。本文设计的卡尔曼滤波器适用于对地观测卫星的测量系统，能获取较低噪声的姿态测量信息。; 田蔚风金志华施红兵陆恺姜金奎方芳彭仁军; 关键词：卫星姿态测量系统卡尔曼滤波

INS姿态和航向动态误差分析及精度提高的研究被引量：2: 1995年; 本文通过对某一型号ＩＮＳ在海上的大量实测数据的分析，发现该型号ＩＮＳ水平姿态和航向误差较大是由传感器误差造成的，并据此确定了感应同步器的误差函数，提出了标定误差函数参数的方法和实施方案。经误差补偿后，可使ＩＮＳ的水平姿态和航向基准的输出精度大大高于原设计指标。本文提出的原理、方法和实施方案对该型号ＩＮＳ使用部门和设计生产部门都有重要参考价值。; 杨炳成陆恺; 关键词：INS

人工神经网络在卫星姿态测量系统故障诊断中的应用研究被引量：8: 1999年; 针对卫星姿态测量系统的硬件故障, 应用人工神经网络进行故障检测与诊断, 得到了较为满意的结果。研究表明, 人工神经网络结构简单, 学习速度快, 适应性广, 对于卫星姿态测量系统中的姿态传感器故障,; 田蔚风金志华陆恺; 关键词：人工神经元网络故障诊断卫星

船用惯性导航系统姿态测量误差辨识及其补偿方法研究被引量：1: 1997年; 本文分析了某型号船用惯性导航系统（ＳＩＮＳ）的试验数据，结果表明，ＳＩＮＳ的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此，本文对该ＳＩＮＳ水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究，并建立了水平测姿误差的回归数学模型。; 田蔚风杨炳成陆恺金志华

神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用被引量：5: 1998年; 神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权进行训练，得到了较为满意的结果。; 田蔚风金志华陆恺; 关键词：神经网络