陆晓
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于四元数的6R串联机器人运动学逆解应用被引量：3
- 2013年
- 针对6R串联机器人运动学求解计算量大、传统方法求解困难以及涉及多解和奇异性等问题,在普吕克坐标系(Plücker Coordinate)下描述了刚体运动,建立刚体运动的四元数数学模型,进一步建立了6R串联机器人运动学几何数学模型,从而可以方便的求得6R串联机器人8组运动学逆解。最后,以一种串联机器人为例,利用Matlab/Simulink模型进行算法计算,最后用Matlab/robot toolbox进行结果验证。与传统方法相比,采用该方法求解串联机器人运动学,计算简洁、精度高、具有普遍通用性,有利于改善计算机控制的实时性。
- 陈爱冯桑何春陆晓
- 关键词：四元数串联机器人运动学逆解
- 基于OV7670的疲劳驾驶预警系统被引量：2
- 2013年
- 介绍一种用OV7670图像传感器采集图像数据,并以MFC上位机处理图像的系统设计。此设计实现了图像数据的采集与处理,并可根据图像数据判断驾驶员的疲劳状态并给出预警。
- 陆晓冯桑呙腾黄超
- 关键词：图像传感器图像处理PERCLOS
- 基于图像处理的疲劳驾驶检测技术的研究
- 疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因之一，对驾驶员的疲劳状态进行检测并报警可以有效地降低交通事故发生的可能性。目前的许多研究是通过检测驾驶员的生理特征、头部位移、身体动作特征来判断驾驶员的疲劳状况。基于机器视觉的疲劳驾驶检测...
- 陆晓
- 关键词：图像处理
- 形态学在交通标志边缘检测中的应用研究被引量：1
- 2013年
- 选取自然条件下交通标志图像作为研究对象,对比了使用形态学操作前后的检测结果.同时,对图像进行了加噪处理作为干扰条件,并进行了标准条件和干扰条件的实验.实验结果表明,先对图像运用形态学进行平滑处理,然后用LOG算子进行边缘检测能够取得很好的效果.
- 何春冯桑陆晓陈小龙
- 关键词：形态学LOG算子交通标志边缘检测
