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陈亮

作品数：21 被引量：33H指数：3
供职机构：西安理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 6篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇水利工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇小车
  • 3篇导航
  • 2篇底泥
  • 2篇信号
  • 2篇移动机器人
  • 2篇印刷
  • 2篇杂散电流
  • 2篇噪声
  • 2篇皮筋
  • 2篇企业
  • 2篇自动导航
  • 2篇自动导航小车
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇无线
  • 2篇无线通讯
  • 2篇滤波
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...

机构

  • 21篇西安理工大学
  • 1篇煤炭科学研究...

作者

  • 21篇陈亮
  • 5篇刘善慧
  • 4篇王俊
  • 3篇黄玉美
  • 2篇刘杰
  • 2篇史恩秀
  • 1篇徐锦锋
  • 1篇林义忠
  • 1篇刘宏泰
  • 1篇杨媛
  • 1篇史文浩
  • 1篇张增强
  • 1篇王昊
  • 1篇吴江
  • 1篇闫鹰
  • 1篇高勇
  • 1篇翟秋亚
  • 1篇高峰
  • 1篇马斌良
  • 1篇刘蜀阳

传媒

  • 1篇传感器技术
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2022
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于扩张状态观测器的卷筒料印刷机料带张力测量方法
本发明公开了基于扩张状态观测器的卷筒料印刷机料带张力测量方法，根据摆辊机构转角与待测料带张力之间的力学关系，建立摆辊机构张力系统的数学模型，利用扩张状态观测器估计摆辊机构转角及其一阶、二阶导数，将摆辊转角及其一阶、二阶导...
刘善慧丁好迪郁智钦秦高将陈亮
一种卷筒料印刷机收卷机构张力参数自整定控制方法
本发明公开了一种卷筒料印刷机收卷机构张力参数自整定控制方法，包括以下步骤：基于收卷机构张力系统耦合模型，引入间接控制量w(t)实现张力系统解耦，利用静态解耦模型B<Sup>‑1</Sup>(t)确定实际控制量ω(t)，进...
刘善慧巨国力丁好迪张增强陈亮
具有自动校准功能的杂散电流传感器
本实用新型提供一种具有自动校准功能的杂散电流传感器，包括将被测信号与内部电路进行隔离的信号隔离电路、将隔离后的信号进行滤波和缩放的信号调理电路、将各个不同温度下的电路进行自校准的自校准电路、对数据在各温度下进行精度测量的...
杨媛高勇刘宏泰吴江陈亮
文献传递
一种基于光照加强的黑臭水体治理系统
本发明公开了一种基于光照加强的黑臭水体治理系统，包括漂浮主体，漂浮主体由多块人工浮岛组装而成，漂浮主体上设置有水生植物种植装置及光照加强装置，漂浮主体上可拆卸的连接有微藻种植装置及光催化材料放置装置。本发明基于光照加强的...
潘保柱刘心愿王昊蒋小明陈亮王俊丁一桐
文献传递
差速转向轮式移动机器人的导航信号检测与定位研究
本文以研究所自主开发的轮式移动机器人为研究对象，从工程应用的实际需要出发，利用计算机控制技术、经典控制方法、传感器检测技术和信号处理技术，对轮式移动机器人在实际工程中的应用、运动学建模、计算机控制系统的组成和开发、信号的...
陈亮
关键词：轮式移动机器人差速转向
文献传递
一种多管柱状采泥器
本发明公开了一种多管柱状采泥器，包括外壳、内胆、基座，外壳套在内胆外部，外壳下部与基座连接，外壳可根据内胆上方的可移动锁扣和外壳两边的拉力钢丝共同确定外壳的拉升和下降高度；基座两侧的卡槽用于安装卡板，卡板的伸缩受基座外部...
潘保柱刘心愿蒋小明陈亮王俊孙智薇
文献传递
人力资本理念下的企业实效性培训体系构建研究
在当今新经济时代，企业为了适应激烈的市场竞争，都加大了对培训的投入，因为众多管理者都认识到，在进行人力资源管理的过程中，对员工的培训已经成为促使企业长远发展的不竭动力。企业通过对员工进行科学合理的培训，不但能够提高员工的...
陈亮
关键词：人力资本理论企业管理
基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究被引量：12
2005年
自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。为完成其任务,AGV的控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作环境的特殊性,为自制的XAUT.AGV100设计了一种定位系统。理论分析和实验均表明:位置精度≤±3 mm,姿态精度≤±0.5°,完全满足生产车间对操作机的精度要求。
史恩秀黄玉美闫鹰陈亮史文浩
关键词：轮式移动机器人自动导航小车超声波传感器
运用神经网络代数算法的陀螺仪非线性误差补偿被引量：2
2008年
为了提高陀螺仪的测量精度,基于神经网络代数算法提出一种新的非线性误差补偿模型.由于该算法将复杂非线性优化问题转化为线性代数方程组问题,所以该模型具有速度快、实时性好和能实现样本空间精确映射的优点.通过实验对比证明该模型比曲线拟合精度要高.多次重复性实验证明该模型能够将误差限制在0.1(°)/s以内,满足实际控制要求.
马斌良黄玉美刘蜀阳陈亮
关键词：陀螺仪神经网络代数算法
一种智能工厂用立体智能循环储料架
一种智能工厂用立体智能循环储料架，包括机架、循环装置、多个物料输送装置、输送检测及驱动装置和智能控制系统；本发明的立体智能循环储料架主要应用于具有AGV物料运输小车的智能工厂，立体智能循环储料架由AGV小车顶升或牵引到指...
刘善慧秦高将刘杰陈宇宏季海阳陈亮
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