陈兵
- 作品数：14 被引量：53H指数：3
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教委科研基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 线切割电极丝直径在线自动检测和补偿装置
- 本实用新型提出线切割电极丝直径在线自动检测和补偿装置，其包括数据采集装置、运动控制及执行装置、误差量模拟输入装置和线切割数控系统；所述运动控制及执行装置将数据采集装置送入测试点进行多次测量得到平均值，再将此平均值与电极丝...
- 陈锡侯万文略陈兵高忠华杨继森郑方燕郑永张天恒
- 文献传递
- 一种低压电力线通信系统自适应比特和功率分配最小化算法
- 根据电力线信道特性提出了适用宽带低压电力线通信的系统模型,研究了系统在传输总比特数一定的情况下,使得发送功率最小的比特和功率分配算法b仿真结果表明,与固定的调制算法相比,该算法能以较低的误比特率获得更好的性能。
- 李姣军陈兵苏理云
- 关键词：电力线通信自适应调制比特和功率分配
- 文献传递
- 淹没在分形噪声中的心电信号R波检测被引量：1
- 2010年
- 针对淹没在1/f分形噪声中的心电信号的R波检测问题,基于小波变换、W iener滤波与自适应差分阈值法,提出一种去除1/f分形噪声、检测心电信号中R波的方法。该方法先将带有1/f分形噪声的心电信号分解成多尺度的子带信号,通过小波变换对1/f分形噪声进行白化,然后利用自适应W iener滤波实现噪声和有用信号的分离,估计出各子带中的有用信号,利用小波重构恢复出有用的心电信号,最后利用改进的自适应差分阈值法检测心电信号中的R波。实验结果表明,该方法能有效地消除心电信号中的分形噪声,准确实时地检测出R波位置。
- 苏理云孔彤唐华李姣军陈兵
- 关键词：小波变换WIENER滤波
- 基于残差扩展网络的性别识别方法研究
- 2020年
- 针对利用面部静态图像实现的性别识别方法在远距离情况下失效的问题,提出了一种基于步态分析的性别识别方法。首先以步态剪影的高宽比特性确定步态周期并生成步态能量图作为神经网络输入,其次,提出残差扩展模块以构建残差扩展网络,对步态能量图进行深度训练提取步态深度特征,最后用SVM代替神经网络全连接层作为分类器进行性别识别。CASIA-B数据集实验表明该算法具有较高的性别识别率,并对视角、背包协变量具有较强鲁棒性。
- 黄丽雯黄俊木宋涛陈兵王勃黄铮
- 关键词：性别识别
- 线切割电极丝直径在线自动检测和补偿系统
- 本发明提出线切割电极丝直径在线自动检测和补偿系统，其包括数据采集装置、运动控制及执行装置、误差量模拟输入装置和线切割数控系统。所述运动控制及执行装置将数据采集装置送入测试点进行多次测量得到平均值，再将此平均值与电极丝最初...
- 陈锡侯万文略陈兵高忠华杨继森郑方燕郑永张天恒
- 融合特征光流与角点特征的图像特征匹配算法研究被引量：7
- 2019年
- 图像特征匹配是视觉里程计的重要环节,针对视觉图像序列特征点匹配中存在的匹配精度低问题,提出一种融合金字塔特征光流与角点特征的精确快速图像特征匹配算法。算法首先利用ORB(二进制定向简单描述符)算法快速提取图像特征点,然后融合金字塔Lucas-Kanade特征光流的追踪特性,使用局部特征窗口计算图像特征点位移矢量。接着针对图像特征的匹配对齐问题以及特征丢失问题,算法采用K最近邻半径搜索作为特征滤波器移除混淆的匹配,最后使用RANSAC(Random Sample Consensus)算法剔除冗余误匹配点对,提高匹配率。通过多组实验数据对比,该算法的图像特征匹配率可达到98%。对比传统的ORB特征匹配算法,该算法在实时性和图像特征匹配精度上均有显著提高。
- 赵明富陈兵宋涛曹利波
- 关键词：视觉里程计RANSAC
- 改进RANSAC-SIFT算法在图像匹配中的研究被引量：18
- 2018年
- 移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）过程中一直存在匹配度低以及匹配时间长的问题。为了降低误匹配率和匹配时间,本文首先用SIFT算法提取出特征点,然后根据匹配距离趋于一致性特点,利用算法对大部分非关联点进行了剔除,随后将剩余点视为预匹配点进行RANSAC算法迭代以此达到精细匹配。匹配效果与直接用RANSAC算法图像处理结果进行了对比。实验对比了前后的匹配精度以及匹配时间,证明了改进RANSAC算法针对各种变换均具有提升匹配度的作用,其中匹配精度平均提高32%。实验进行了旋转、模糊、弯曲、干扰、光照、尺度等变化的对比,结果表明改进型RANSAC算法能够大幅度提高匹配精度以及缩短匹配时间,针对上述变换匹配效果明显提升。
- 赵明富陈海军宋涛邓思兴黄铮陈兵鲁姣
- 关键词：SIFT特征提取
- 基于视觉里程计的移动机器人自主定位方法研究
- 移动机器人的即时定位与建图（Simultaneous Location and Mapping,SLAM）已成为当前计算机视觉领域研究的热点之一。视觉里程计作为计算机视觉即时定位与建图中最重要的环节，在移动机器人的定位导...
- 陈兵
- 关键词：移动机器人位姿估计视觉里程计
- 一种基于MIMO-OFDM系统的自适应功率分配最小化算法被引量：1
- 2009年
- 把一般多载波系统中的自适应功率最小化算法应用到多天线OFDM系统中,同时研究了MI-MO-OFDM系统传输过程中的误比特率变化情况.仿真结果表明,在相同的MIMO-OFDM仿真参数设置下,采用自适应功率分配最小化算法,当信噪比为102时,SISO-OFDM系统误码率比MIMO-OFDM系统误比特率高0.0463;随着配置的天线数增加,MIMO-OFDM系统的性能也得到增强.
- 李姣军陈兵苏理云
- 关键词：多输入多输出正交频分复用自适应调制
- 基于脉冲耦合神经网络的HS变分光流算法研究被引量：1
- 2019年
- 针对经典HS光流算法对噪声的敏感问题,提出一种基于脉冲耦合神经网络模型的HS变分光流鲁棒性算法。算法利用脉冲耦合神经网络的神经元变阈值点火特性,首先对序列图像进行神经元变阈值点火训练,突出图像特征点及其轮廓,再将处理后的序列图像作为HS光流算法的激励,并利用变分的方法计算序列图像的光流场。最后采用角度平均误差和平均端点误差的误差估计来评价算法精度。使用标准Middlebury数据集和实拍数据测试,实验结果显示,该算法既能得到稠密的光流场还对噪声具有更好的鲁棒性。
- 宋涛陈兵赵明富黄铮王勃黄俊木
- 关键词：光流法脉冲耦合神经网络变分方法
