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陈继华

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇月球
  • 3篇月球车
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇电子经纬仪
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇坐标系
  • 2篇坐标系转换
  • 2篇相机
  • 2篇敏感器
  • 2篇内参数
  • 2篇经纬仪
  • 2篇控制点
  • 2篇交会对接
  • 2篇飞船
  • 2篇测距
  • 2篇传统相机
  • 1篇结构光
  • 1篇结构光视觉

机构

  • 5篇北京控制工程...

作者

  • 5篇范生宏
  • 5篇陈继华
  • 3篇李春艳
  • 3篇王立
  • 3篇卢欣
  • 2篇陈小娅
  • 2篇王京海
  • 2篇曹冬雨
  • 2篇张丽华
  • 2篇范钦红

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种月球车双目视觉导航系统标定方法
一种月球车双目视觉导航系统标定方法，针对双目视觉导航系统的特点，利用测量系统对包含回光反射测量标志与编码标志的标定装置进行测量得到控制点坐标、利用待标定相机对标定装置进行拍照，然后采用共线方程即可标定出待标定相机的内参数...
陈继华李春艳范生宏范钦红陈小娅王立卢欣
文献传递
一种月球车双目视觉导航系统标定方法
一种月球车双目视觉导航系统标定方法，针对双目视觉导航系统的特点，利用测量系统对包含回光反射测量标志与编码标志的标定装置进行测量得到控制点坐标、利用待标定相机对标定装置进行拍照，然后采用共线方程即可标定出待标定相机的内参数...
陈继华李春艳范生宏范钦红陈小娅王立卢欣
月球车结构光视觉系统标定方法研究
研究一种月球车结构光视觉系统标定方法。该系统的标定综合了点结构光视觉模型以及双目立体视觉模型,推导了各个标定坐标系之间的联系,依据摄影测量原理,使用立体靶标和经纬仪测量系统求得各种标定参数。实验结果表明,该标定方法操作简...
李春艳范生宏王立卢欣陈继华
关键词：月球车标定方法
文献传递
飞船交会对接用测距敏感器精度的地面测量方法
飞船交会对接用测距敏感器精度的地面测量方法，利用电子经纬仪测量系统对测距敏感器本体坐标系进行可见性导出，并结合控制场方法进行多种坐标系转换。利用高精度大地测量控制网将测距敏感器本体坐标系与控制场坐标系相统一。利用高精度全...
张丽华王京海曹冬雨范生宏陈继华
文献传递
飞船交会对接用测距敏感器精度的地面测量方法
飞船交会对接用测距敏感器精度的地面测量方法，利用电子经纬仪测量系统对测距敏感器本体坐标系进行可见性导出，并结合控制场方法进行多种坐标系转换。利用高精度大地测量控制网将测距敏感器本体坐标系与控制场坐标系相统一。利用高精度全...
张丽华王京海曹冬雨范生宏陈继华
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