陈闽
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类变质心多体系统的建模方法被引量：3
- 2007年
- 当前机械系统的构件越来越多,并且拓扑结构也越来越复杂,针对一类质心变化的多体系统,基于虚功率原理,建立了该系统非质心系动力学方程,所得到的动力学方程物理意义直观,形式简单。并与质心动力学方程进行了比较,证明了所得到的非质心系动力学方程与质心动力学方程的一致性。当系统质心变化时,质心坐标系也随之改变,因此应用非质心系动力学方程,可以避免由于质心变化而引起的繁琐的参数计算,所得到的方法适用于一般变质心多体系统动力学建模。
- 陈闽王秋生白争锋
- 关键词：多体系统拓扑结构动力学方程
