陈静
- 作品数：7 被引量：41H指数：3
- 供职机构：中航工业航空动力控制系统研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程化学工程更多>>
- 基于自适应和模糊控制的新型XY平台同步控制研究被引量：9
- 2008年
- 高性能XY平台普遍应用于集成电路(IC)制造和封装设备中。为获得较高加速度,提出了一种单边双直线电机冗余驱动的新型XY定位平台。冗余驱动系统在高速和高加速运动时均存在同步运动精度问题。针对X轴向双直线电机的同步驱动控制,建立了冗余驱动数学模型,并基于模型参考自适应控制和自适应模糊控制算法,设计了运动控制器,确保了同步运动精度。仿真结果表明,在较高加速度运动时,系统具有良好的静态、动态性能和较高的同步运动精度。
- 陈静刘强齐畅
- 关键词：自适应控制模糊控制鲁棒性
- 基于遗传算法的新型四轴混联机床优化设计
- 2013年
- 基于模块化设计技术,提出了一种完全由直线电机驱动的新型四轴混联数控机床,并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象,建立了主轴机构运动学方程,并给出了机构的雅克比矩阵。同时,基于遗传算法,以机构的灵巧度为目标对机床主轴进行了优化。经仿真验证表明:机床并联主轴在整个工作空间内操作性能得到了较优的改善。
- 陈静
- 关键词：雅克比矩阵遗传算法优化设计
- 一种新型2-DOF并联主轴平台机构运动学分析被引量：1
- 2008年
- 提出了一种新型2-PRR两自由度并联主轴平台机构,介绍了其机构组成及其结构特点。针对此平台机构,建立了运动学方程,给出了机构的位置正反解,并绘制了所有正反解构成的空间曲面,由此得到了平台机构的工作空间。最后,基于雅克比矩阵,对平台机构进行了运动仿真研究,为并联主轴平台机构运动参数的正确设计及控制提供了理论依据。
- 陈静刘强
- 关键词：并联平台运动学分析运动仿真
- 新型直驱四轴数控机床电机驱动力优化研究被引量：1
- 2013年
- 基于模块化设计技术,研究了一种完全由直线电机驱动的新型四轴联动数控机床,并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象,基于虚功原理,并结合其运动学特性,建立了该主轴机构的刚体动力学模型。以此,提出了机床配重质量配比优化方法,对单边并联双直线电机驱动力进行了优化。结果表明:在相同运动规划条件下,该方法可显著降低电机负载功率,有效提升数控机床的动态性能。
- 陈静
- 关键词：直线电机虚功原理
- 基于多线程技术的双直线电机同步驱动系统控制研究
- 2007年
- 基于Windows多线程技术,研究了由双直线电机驱动和固高运动控制卡组成的XY并联工作台系统中的同步控制问题,并进行了同步控制实验研究;利用MATLAB对采集的运动数据进行拟合分析。结果表明,在一定的精度要求范围内,采用多线程技术来实现双直线电机的同步驱动控制是合理可行的。
- 陈静刘强
- 关键词：多线程技术直线电机
- 高性能数控机床几项关键设计技术的研究应用进展被引量：17
- 2009年
- 先进的设计理念和设计技术是新一代数控机床获得高性能、节约产品开发成本的关键。近年来,重心驱动、箱中箱、直接驱动、热平衡设计、基于"结构-伺服-切削"耦合分析的虚拟机床设计等关键技术得到学者和工程师们的普遍关注。
- 刘强陈静陈静吴文镜
- 关键词：数控机床直接驱动
- 基于遗传算法的新型2-DOF并联机构优化设计被引量：13
- 2008年
- 提出了一种新型2-PRR两自由度并联机构,可应用于并联机床的主轴平台,并介绍了其机构组成及其结构特点。针对该并联机构,建立了运动学方程,给出了机构的雅克比矩阵;详细描述了该机构动平台能够实现A向±90°偏转的机构设计过程,并基于遗传算法,以机构的灵巧度为目标对机构进行了优化。优化的结果通过仿真验证,表明机构在整个偏转空间中操作性能较好,且无运动干涉现象。
- 陈静刘强
- 关键词：并联机构雅克比矩阵优化设计遗传算法
