2024年12月27日
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顾建军
作品数:
21
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供职机构:
山东大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
张伟
山东大学
宋然
山东大学
马昕
山东大学
徐衍亮
山东大学
张倩
山东大学
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山东大学
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顾建军
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张伟
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宋然
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徐衍亮
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马昕
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张倩
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2021
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2020
2篇
2019
2篇
2018
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2014
4篇
2013
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基于注意力机制的无线室内定位方法及系统
本发明公开了一种基于注意力机制的无线室内定位方法及系统,定位精度高。该方法包括以下步骤:在室内布置多个带有Ibeacon信标的信标节点和多个位置已知的参考节点;连续采集多时刻各个参考节点与所有信标节点之间的RSSI值,将...
刘炽
张伟
鲁威志
顾建军
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仿生眼球用两自由度混合式步进电机
本实用新型公开了一种仿生眼球用两自由度混合式步进电机,包括内转子、内定子、外转子、外定子、底座,底座上设有支撑轴,内定子与支撑轴固定连接,内转子通过纵向端盖与外转子固定在一起,外定子中心设有输出轴,所述的电机内定子和外定...
徐衍亮
鲁炳林
马昕
顾建军
文献传递
一种面向移动端的高动态范围成像方法及系统
本公开提供了一种面向移动端的高动态范围成像方法及系统,对高动态范围图像进行处理,生成相应的低动态范围图像,将低动态范围图像输入到基于编码器‑解码器结构的神经网络模型中,神经网络模型的输入与相应的高动态范围图像在对数域求损...
吴国滔
张伟
宋然
张倩
顾建军
文献传递
基于全向视觉的大视场场景感知方法、系统、介质及设备
本公开提供了基于全向视觉的大视场场景感知方法、系统、介质及设备。其中,基于全向视觉的大视场场景感知方法,包括实时接收所有相机传送来的图像,通过图像语义分割来识别障碍物信息,进而构建出所有相机的局部栅格地图;其中,所有相机...
杨帅
张伟
赵仲伟
邓寒
谭文浩
顾建军
文献传递
基于拼图任务的无监督相关滤波目标跟踪方法及系统
本发明涉及一种基于拼图任务的无监督相关滤波目标跟踪方法及系统。包括了离线预训练和在线微调两个阶段。在离线预训练阶段,基于拼图任务的神经网络的训练过程主要为无监督相关滤波算法训练和拼图任务训练两个任务结合。训练过程大体可分...
张伟
王嘉伦
宋柯
宋然
顾建军
仿生眼球用两自由度混合式步进电机
本发明公开了一种仿生眼球用两自由度混合式步进电机,包括内转子、内定子、外转子、外定子、底座,底座上设有支撑轴,内定子与支撑轴固定连接,内转子通过纵向端盖与外转子固定在一起,外定子中心设有输出轴,所述的电机内定子和外定子上...
徐衍亮
鲁炳林
马昕
顾建军
文献传递
一种颈动脉内中膜边界自动分割方法与系统
本发明公开了一种颈动脉内中膜边界自动分割方法及系统,对超声图像序列进行预处理,通过粗裁剪、生成种子点、动态规划方法处理实现对序列第一帧的初始化;建立图像序列分割的状态空间框架,运用蛇算法获取状态空间中的观测量,并使用卡尔...
李光瑞
赵屾
张伟
顾建军
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一种基于多模感知与强化学习的机器人导航方法及系统
本发明公开了一种基于多模感知与强化学习的机器人导航方法及系统,包括:获取机器人在设定时刻所观测场景的RGB图片,采用训练好的分割网络将所述RGB图片转换为二元分割图;分别采集所述设定时刻的激光雷达数据以及机器人的速度度量...
邓寒
黄学钦
张伟
宋然
李贻斌
顾建军
文献传递
仿生眼球用正交圆柱结构两自由度步进电机
本发明公开了一种仿生眼球用正交圆柱结构两自由度步进电机,包括内定子、外转子、外定子、底座,底座上设有支撑轴,内定子包括内定子上部、内定子下部,内定子上部、内定子下部分别固定于支撑轴上,内定子上部、内定子下部之间通过空气隔...
徐衍亮
鲁炳林
马昕
顾建军
文献传递
基于自学习局部特征表征的视频行人再识别方法及系统
本发明公开了一种基于自学习局部特征表征的视频行人再识别方法及系统,包括:分别获取两段设定时间段内包含待识别行人连续变化图像的视频信息;采用孪生网络结构分别对获取的两段视频信息进行处理,得到对齐的表征行人时空特征的矢量,通...
梁姣
张伟
张倩
宋然
顾建军
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