马春杰
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：湖州师范学院信息与工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省湖州市科技计划项目更多>>
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- 单自由度磁浮式系统的H_∞控制及其仿真
- 2013年
- 由于磁浮式系统本身建模误差较大,以及外界不确定因素等的影响,本文设计了基于H∞控制理论的控制器,同时在理论模型的基础上根据所得到的线性矩阵不等式求得控制器的参数,然后对简谐地面扰动下的系统响应进行仿真实验。得出基于H∞控制器的磁悬浮系统具有良好的鲁棒性,对低频信号的干扰悬浮稳定,且调节时间短,具有良好的隔振效果。
- 马春杰黄东鑫
- 关键词：H∞控制隔振
- 单自由度磁浮式系统的PID控制器模型的仿真计算及结果分析被引量：1
- 2012年
- 控制器是磁浮式振动控制系统中很重要的一个环节,对系统的性能起着主导性的作用,控制器的好坏直接影响到整个系统的性能,包括稳定性、动态刚度、抗干扰能力等等。本文通过试凑PID参数的方法,对阶跃输入下的磁浮式系统响应进行了仿真,取得了良好的隔振效果,说明在选择了合适的PID参数时,采用PID控制的磁浮式系统可以取得良好的隔振效果。
- 马春杰黄东鑫
- 关键词：PID控制隔振
