马春艳 作品数:5 被引量:12 H指数:2 供职机构: 中国航天科工集团公司 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 文化科学 更多>>
MyLibrary的关键技术及应用 传统的网上图书馆或数字图书馆雏形大都采用单一界面,使用静态的方法分类组织和排列系统内的全部资源。这种模式往往只能提供面向全部用户的通用服务,而无法贴近单个用户的个性化需要,且因为信息繁多、目录纷杂而加大了筛选信息和获得信... 马春艳 朱先忠 牛振东关键词:数字图书馆 文献传递 高动态飞行器姿态解算及三维视景仿真研究 被引量:7 2007年 建立了高动态飞行器姿态解算的数学模型,探讨了利用等效旋转矢量法解算姿态角的方法,并与四元数法进行了比较。建立了飞行器、地形、地物的三维模型,利用计算出来的数据进行飞行器的实时三维视景仿真模拟。三维视景仿真对直接观察、验证高动态飞行器的运动变化规律提供了极大的便利。 孙逊 杜小菁 马春艳 成保栋关键词:旋转矢量 四元数 三维视景仿真 基于伪距的末制导炮弹SINS/GPS空中对准研究 2005年 文中对基于伪距观测量的末制导炮弹的 SINS/GPS 空中对准技术进行了研究。首先给出了伪距观测量的测量方程、状态方程,最后采用某一弹道数据进行了仿真,分析了组合 Kalman 滤波器在空中对准过程中对失准角的估计精度。 马春艳 刘莉 杜小菁关键词:捷联惯性导航 全球定位系统 末制导炮弹初始滚转角的确定 被引量:2 2005年 文中根据末制导炮弹的飞行特点,提出了利用捷联惯导系统中的陀螺信息,确定末制导炮弹初始滚转角的方法,并通过半实物仿真试验,验证了初始滚转角确定方法的正确性。 马春艳 刘莉 杜小菁 高庆丰关键词:末制导炮弹 末制导炮弹姿态更新算法研究 被引量:3 2005年 对末制导炮弹姿态更新算法进行了研究,建立了捷联惯性导航系统(S IN S)的姿态解算数学模型.采用等效旋转矢量法,利用末制导炮弹的一条弹道数据进行仿真研究,并与四元数四阶龙格库塔法进行了比较.结果表明,在该类实例下等效旋转矢量法仍然适用,而且由于克服了刚体转动的不可交换性误差,与四元数四阶龙格库塔法相比,在姿态更新周期及采样周期相同的情况下,其计算精度都相对较高. 马春艳 刘莉 杜小菁 崔生旺关键词:捷联惯导系统 旋转矢量