高媛
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学经济管理更多>>
- 仿生结肠诊断机器人运动系统被引量：1
- 2012年
- 背景:近年以最终应用于临床医疗为目的,一些研究机构展开了对结肠诊断微型机器人的探索研究,研制了体形小、自主控制、集诊疗一体的微型机器人。目的:设计一仿尺蠖式结肠诊断机器人,用于结肠道肿瘤检查。方法:机器人采用微型直流电机作为驱动器,轴向机构实现了双向伸缩,实际步距达32.8mm;径向机构实现了大尺寸的径向钳位,最大钳位直径达58.7mm;机器人头部的摄像头实现机器人的视觉导航;机器人包含了活检机构,可实现完整的活检操作。结果与结论:机器人在玻璃管道及离体猪大肠内实验,顺利地完成了前进、驻停、后退测试,证明了方案的可行性。
- 高媛颜国正高鹏陈雯雯刘华
- 关键词：机器人微型直流电机活检
- 社会化媒体中族群认同议题建构的研究——以新浪微博为例
- 本文旨在通过研究新浪微博中族群认同议题的讨论特征，搭建话语主体在社会化媒体中的议题框架，分析该框架是否符合公共领域特征，并尝试从社会认知角度探究形成原因。本文使用内容分析法，以新浪微博中“族群认同”议题的讨论为分析对象，...
- 高媛
- 关键词：社会化媒体公共领域集体记忆
- 聚酯/碳纳米管复合材料及其制备方法
- 本发明提供了一种聚酯/碳纳米管复合材料及其制备方法，该复合材料是由碳纳米管和聚酯组成，其中聚酯在复合材料中占10～70wt%，聚酯分子量的范围是1,000～1,000,000；碳纳米管经过酸化、酰化处理后与羟基化合物反应...
- 曾海林高超贾志峰高媛颜德岳
- 文献传递
- 组织学习对技术创新的作用机制研究
- 当今世界市场需求正趋于复杂多变，各个产业、技术和产品的生命周期日益缩短，各种原有的竞争格局和游戏规则不断被颠覆。汤姆·彼得斯的一句“创新，或者死亡”是对这个时代最恰当的诠释。而在创新理论中，学习被认为是创新效率的源泉。从...
- 高媛
- 关键词：探索式学习利用式学习渐进性创新动态能力环境动态性
- 文献传递
- 肠道诊疗微机器人无线双向通信系统的设计与实现被引量：2
- 2012年
- 研究了肠道诊疗微机器人的无线双向通信方法，设计并实现了一种包括人机界面、通信盒和肠道微机器人中的无线数据收发模块与视频图像发送模块在内的双向半双工的无线通信系统。该通信系统通过硬件结构和软件流程的结合，实现了体内外无线双向通信、图像无线收发以及肠道内部机器人各控制模块之间的协同通信，可控制机器人机构运动，实时读取肠道参数和观察肠道图像并实施热疗或活检手术。通过猪活体实验，验证了该通信系统的有效性和可靠性。实验结果表明，射频双向通讯可在0．6s内完成控制命令的发送和诊查数据的接收，机器人运动步态连续稳定，视频图像清晰，可对肠道肿瘤实施安全热疗。
- 陈雯雯颜国正高鹏高媛
- 关键词：微机器人
- 微型结肠疾病诊疗机器人系统及实验研究
- 目前,国内罹患结直肠癌症以4.71%每年的速率在增长,超过国际的2%的水平。早期的结直肠肿瘤的治愈率是非常高的,及时、定期的检查是治疗结直肠肿瘤的关键。结直肠癌症的确诊需要做内窥镜检查及活检切片进行病理检查,目前临床应用...
- 高媛
- 关键词：微型直流电机视觉导航热疗
- 文献传递
- 聚酯/碳纳米管复合材料及其制备方法
- 本发明提供了一种聚酯/碳纳米管复合材料及其制备方法，该复合材料是由碳纳米管和聚酯组成，其中聚酯在复合材料中占10～70wt％，聚酯分子量的范围是1,000～1,000,000；碳纳米管经过酸化、酰化处理后与羟基化合物反应...
- 曾海林高超贾志峰高媛颜德岳
- 文献传递
