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高晓飞

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇爬壁
  • 7篇爬壁机器人
  • 7篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇越障
  • 4篇履带
  • 4篇履带式移动机...
  • 4篇轮式
  • 4篇非接触
  • 2篇弹簧
  • 2篇导杆
  • 2篇吸附式
  • 2篇复杂环境
  • 1篇电磁铁
  • 1篇电磁铁线圈
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁铁
  • 1篇直流
  • 1篇直流电
  • 1篇轭铁

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇付庄
  • 7篇赵言正
  • 7篇高晓飞
  • 7篇陈善本
  • 7篇吴明晖

年份

  • 2篇2012
  • 5篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统
一种机器人技术领域的轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统，包括：机器人车架、五自由度机械臂、三组移动吸附机构及其对应的直线滑轨、丝杠及驱动电机，五自由度机械臂位于机器人车架的上方，三组直线滑轨以及丝杠竖直设置于机器人...
陈善本吴明晖赵言正付庄高晓飞
文献传递
磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构
一种机器人技术领域的磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构，包括：移动机构、吸附机构、升降机构、直线导轨、弹簧、滑动导杆和导杆连接框，吸附机构置于驱动机构下并与四根滑动导杆活动连接，弹簧套接滑动导杆上，导杆连接框与弹簧相...
高晓飞吴明晖赵言正陈善本付庄
文献传递
轮式越障爬壁机器人
一种机器人技术领域的轮式越障爬壁机器人，包括：机器人车架、三组移动吸附机构及其对应的直线滑轨、丝杠及驱动电机，三组直线滑轨以及丝杠竖直设置于机器人车架下方且两端分别与机器人车架及移动吸附机构相连，驱动电机与移动吸附机构固...
吴明晖赵言正陈善本付庄高晓飞
文献传递
轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统
一种机器人技术领域的轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统，包括：机器人车架、五自由度机械臂、三组移动吸附机构及其对应的直线滑轨、丝杠及驱动电机，五自由度机械臂位于机器人车架的上方，三组直线滑轨以及丝杠竖直设置于机器人...
陈善本吴明晖赵言正付庄高晓飞
电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构
一种机器人技术领域的电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构，由若干个并列设置于轭铁内的吸附单元组成，每一个吸附单元包括：磁铁安装框、电磁铁铁芯、永磁铁和电磁铁线圈，电磁铁铁芯和电磁铁线圈设置于磁铁安装框的内部，永磁铁与磁铁安装...
付庄赵言正吴明晖高晓飞陈善本
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磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构
一种机器人技术领域的磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构，包括：移动机构、吸附机构、升降机构、直线导轨、弹簧、滑动导杆和导杆连接框，吸附机构置于驱动机构下并与四根滑动导杆活动连接，弹簧套接滑动导杆上，导杆连接框与弹簧相...
高晓飞吴明晖赵言正陈善本付庄
轮式越障爬壁机器人
一种机器人技术领域的轮式越障爬壁机器人，包括：机器人车架、三组移动吸附机构及其对应的直线滑轨、丝杠及驱动电机，三组直线滑轨以及丝杠竖直设置于机器人车架下方且两端分别与机器人车架及移动吸附机构相连，驱动电机与移动吸附机构固...
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