高智
- 作品数：11 被引量：27H指数：3
- 供职机构：武汉大学遥感信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武汉市科技计划项目测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信机械工程更多>>
- 基于激光雷达数据的三维模型重建
- 根据原始的激光雷达数据及其特点,在AutoCAD2002平台上以ObjectARX SDK为工具对三维空间离散点进行两次拟合,恢复出具有完整结构信息及空间位置信息的三维模型。
- 高智仲思东宋丽华
- 关键词：OBJECTARX
- 文献传递
- 基于OpenGL的3D模型浏览、测量及管理被引量：6
- 2006年
- 通过解析3DS格式的模型数据结构,借助于OpenGL实现了3D模型的浏览。通过高精度的交互操作、实现模型的点拾取功能是该文的创新点,在此基础上可以对模型进行测量及数据管理。该文介绍的技术极大地提高了3D模型的表现能力及应用价值。
- 仲思东高智
- 关键词：3D模型纹理交互操作
- 全局ICP与改进泊松相结合的三维人脸重建被引量：1
- 2023年
- 为快速精确地实现人脸三维数字化,本文提出一种高精度全流程自动化的稳健三维人脸重建方法。针对基于结构光相机采集到的左右两组人脸点云和RGB图像数据,本文首先提出一种自适应下采样的全局优化ICP配准方法融合左右点云,其次提出基于法向量优化的泊松重建方法来将配准后的点云进行表面重建,生成网格化模型,该泊松重建方法针对非封闭性人脸点云有良好的重建效果和重建精度,然后将RGB图像贴图到网格化模型上,最终重建出了一个带有细节纹理的三维人脸模型。经过大量的人脸重建试验验证,本文方法具有高精度、高稳健性,能够快速、准确且稳定地重建出人脸。
- 李皓冉梅天灿高智
- 关键词：点云配准
- 动态场景下基于视觉同时定位与地图构建技术的多层次语义地图构建方法
- 2023年
- 为提高视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术的环境适应性和语义信息理解能力,该文提出一种可以在动态场景下实现多层次语义地图构建的视觉SLAM方案。首先利用被迫移动物体与动态目标间的空间位置关系,并结合目标检测网络和光流约束判断真正的动态目标,从而剔除动态特征点;其次提出一种基于超体素的快速点云分割方案,将基于静态区域构建的3维地图进行优化,构建了物体级的点云语义地图;同时构建的语义地图可以提供更高精度的训练数据样本,进一步用来提升目标检测网络性能。在TUM和ICL-NUIM数据集上的实验结果表明,该方法在定位精度上远优于目前主流的动态场景下的视觉SLAM方案,证明了该方法在高动态场景中具有较好的稳定性和鲁棒性;在建图精度和质量上,经过将重建的不同种类地图与各个现有方法进行比较,验证了提出的多层次语义地图构建的方法在静态和高动态场景中的有效性与适用性。
- 梅天灿秦宇晟杨宏高智李皓冉
- 关键词：点云分割目标检测
- 基于梯度方向角量化的匹配新算法
- 2007年
- 提出了一种在复杂光照环境下具备旋转不变识别能力的匹配新算法。图像梯度方向角是一种在光照变化及目标发生旋转的情况下保持相对稳定的特征量。通过对该特征量的量化与统计分析,分2步实现在变化的光照条件下旋转目标的识别:(1)统计子图像块梯度方向角量化值的直方图,大概确定出目标旋转的角度;(2)利用确定的角度值对模板图像的梯度方向角量化值与子图像的量化值进行旋转匹配。实验证明该算法具有较强的鲁棒性。
- 高智仲思东
- 关键词：梯度方向直方图光照变化
- 低秩表示与深度学习结合的裂缝检测与样本生成方法
- 2023年
- 随着社会的快速发展,越来越多高质量桥梁、公路、隧道等大型基础设施显著提高了人民生活水平。但大量新增或既有的基础设施也给传统基于人工的安全巡检带来新的挑战:如何自动获得它们的健康状态、对异常情况进行精准测绘成为一大难题。本文以桥梁道路裂缝为研究对象,针对现有方法智能化水平低、泛化性不够的问题,提出低秩表示与深度学习结合的裂缝检测与样本生成方法。一方面,通过低秩表示,可自动从具有相似背景的路面影像序列中挑选出包含裂缝的影像,再结合灰度与几何信息进行后处理,获得像素级裂缝掩膜。另一方面,针对现实中各类复杂场景,进一步从影像语义分割角度,提出一种融合多层级特征和空洞空间金字塔池化的裂缝检测深度网络,并使用由低秩表示获得的裂缝样本进行训练。大量试验表明,本文方法在裂缝识别精度和自动化方面显著优于现有方法,不仅可用于各类桥梁的裂缝检测、定位与测绘,还可用于隧道、水坝等其他场景,泛化性能良好。
- 赵旭辉谢梦洁杨飚杨刚高智
- 小样本条件下的公路建设项目场景识别与安全预警
- 2024年
- 由于具有系统性、完整性的公路样本数据集的短缺,使得传统深度学习范式难以满足应用需求。针对该问题,提出一种基于小样本的双阶段场景识别框架,并以容易获取的遥感数据进行训练测试,最后应用于公路场景中。小样本学习首先从大规模基类数据集中获取先验知识、学习基础模型,再将学习结果泛化至训练时未出现的或训练样本很少的新类别中。在框架的第一阶段,引入多任务模型,从两个辅助任务中学习跨语义类的内在特征;在第二阶段,基于标签传播实现对有标签和无标签数据的联合预测。实验表明,该场景识别方法取得了80.58%的分类精度,相较于SIB和CAN+T分别提升了13.24%和10.69%,在测试数据集中取得了69.37%的分类精度,可用于各类实际公路建设项目中工程车辆行驶安全的场景识别与智能预警任务。
- 周志宇王天一左治江冀虹杨刚任明龙高智
- 关键词：公路建设遥感影像
- 序列图像编码的自动识别被引量：5
- 2005年
- 目标的识别与匹配一直是完成图像测量和跟踪技术的关键。用图像编码的方法,可实现多幅图像中的测量点的识别与匹配,并进一步实现整个测量过程的自动化。其核心思想是对测量点进行编码加载信息,然后在多幅图像中对编码信息进行提取与识别,在确定这些点的位置信息和属性信息后即可实现识别与匹配。实验表明:该编码能在复杂的背景中被有效地识别,其识别与匹配正确率高、速度快,并且该编码方法也可以应用在测量系统的自动标定、移动目标的快速跟踪等多种场合。
- 仲思东高智
- 关键词：图像测量图像编码自动识别
- 基于激光雷达数据的三维模型重建被引量：12
- 2004年
- 根据原始的激光雷达数据及其特点,在A uto CAD2 0 0 2平台上以Object ARX SDK为工具对三维空间离散点进行两次拟合,恢复出具有完整结构信息及空间位置信息的三维模型。
- 高智仲思东宋丽华
- 关键词：OBJECTARX
- 通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定被引量：3
- 2007年
- 首先对普通检校场中部分圆形回光反射标志块进行编码标识,实现了标定控制点在物方空间和像方空间的自动对应;然后根据Weng’s相机模型对视觉系统进行标定,求解系统的内、外方位元素和系统畸变系数;最后依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理,提出了对随机系统的残余误差进行测定和修正的方法。实验证明,本方法实现了双目视觉系统的全自动标定,并明显提高了系统的精度。
- 高智仲思东刘勇
